qtcreator cannot find catkin packages
adding /opt/ros/kinetic to CMAKE_PREFIX_PATH in Project -> build environment
only /opt/ros/kinetic to CMAKE_PREFIX_PATH in Project -> CMake
qtcreator cannot find catkin packages的更多相关文章
- ROS语音交互（三）科大讯飞语音在ROS平台下使用
以上节tts语音输出为例 下载sdk链接:http://www.xfyun.cn/sdk/dispatcher 1.下载SDK,解压: 2.在ROS工作空间下创建一个Package: catkin_c ...
- ROS主题发布订阅
节点是一个可执行程序,它连接到了ROS的网络系统中.我们将会创建一个发布者,也就是说话者节点,它将会持续的广播一个信息. 改变目录到之前所建立的那个包下: cd ~/catkin_ws/src/beg ...
- ROS创建工作空间（三）
查看正在使用的ROS工作空间,使用命令 echo $ROS_PACKAGE_PATH 我新建了两个
- 创建一个ROS包
先前笔者不知道catkin到底是个什么东东,后来终于在官方网站上找到了答案,原来catkin是ROS的一个官方的编译构建系统,是原本的ROS的编译构建系统rosbuild的后继者.catkin的来源有 ...
- 用C++写一个简单的订阅者
打开一个终端,进入到beginner_tutorials包下面: cd ~/catkin_ws/src/beginner_tutorials 建立文件src/listener.cpp: vim src ...
- （一）ROS系统入门 Getting Started with ROS 以Kinetic为主更新 附课件PPT
ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 教案1 ROS Kinetic系统入门 ROS Kinetic在Ubuntu 16.04.01 安装可参考:http://blog.csdn.net/zha ...
- ROS(indigo)RRT路径规划
源码地址:https://github.com/nalin1096/path_planning 路径规划 使用ROS实现了基于RRT路径规划算法. 发行版 - indigo 算法在有一个障碍的环境找到 ...
- ROS_Kinetic_29 kamtoa simulation学习与示例分析（一）
致谢源代码网址:https://github.com/Tutorgaming/kamtoa-simulation kamtoa simulation学习与示例分析(一) 源码学习与分析是学习ROS,包 ...
- Creating a ROS msg and srv
msg: msg files are simple text files that describe the fields of a ROS message. They are used to gen ...
随机推荐
- 23 Collection集合常用方法讲解
本文讲讲几个Collection的常用方法,这些方法在它的子类中也是很常用的,因此这里先拿出来单独讲解,以后它的子类中的这些方法就不再重复讲解. 几个常用方法: add() 添加一个元素 size() ...
- vuex的Store简单使用过程
介绍 Store的代码结构一般由State.Getters.Mutation.Actions这四种组成,也可以理解Store是一个容器,Store里面的状态与单纯的全局变量是不一样的,无法直接改变st ...
- springcolud 的学习（二）.SpringCloud微服务框架
为什么选择SpringCloud因为SpringCloud出现,对微服务技术提供了非常大的帮助,因为SpringCloud 提供了一套完整的微服务解决方案,不像其他框架只是解决了微服务中某个问题. 服 ...
- Java调用Http/Https接口(6)--RestTemplate调用Http/Https接口
RestTemplate是Spring提供的用于访问Http接口的客户端,提供同步的API:在将来的Spring版本中可能会过时,将逐渐被WebClient替代.文中所使用到的软件版本:Java 1. ...
- poi读取excel的列和删除列
(各自根据具体的poi版本进行相应的替换即可) package com.br.loan.strategy.common.utils; import lombok.extern.slf4j.Slf4j; ...
- Mock、Powermock使用汇总
背景 工作中经常用到单测,某对单测掌握的不好,所以趁此学习.总结一下. 主要参考:https://www.jianshu.com/p/0c2480b1709e.https://www.cnblogs. ...
- JavaScript克隆数组
/** * 克隆数组 * @param arr */ function cloneArray(arr){ var _arr=[]; for(var i=0;i<arr.length;i++){ ...
- vue从零开始（三）指令
v-bind的使用 <!-- 绑定一个属性 --> <img v-bind:src="imageSrc"> <!-- 动态特性名 (2.6.0+) - ...
- 使用SAP Cloud Application Programming模型开发OData的一个实际例子
刚刚过去的SAP TechEd上,SAP CTO Juergen Mueller向外界传递了一个重要的信息:身处云时代大环境下的SAP从业者,在SAP云平台上该如何选择适合自己的开发方式? Juerg ...
- linux ftp虚拟用户的创建
学习目标: 匿名用户的登录,添加用户的登录,虚拟用户的创建. 虚拟用户的创建: 1.安装:yum -y install vsftpd 服务端 yum -y install ftp ...