linux CANopenSocket 初试
/**************************************************************************************
* linux CANopenSocket 初试
* 说明:
* 最近需要了解CANopen上的一些东西,于是找到这个资源来学一下,确实是个好东西。
*
* 2016-8-12 深圳 南山平山村 曾剑锋
*************************************************************************************/ 一. 参考文档:
https://github.com/CANopenNode/CANopenSocket 二. 测试一下:
. 下载源码:
. git clone https://github.com/CANopenNode/CANopenSocket.git
. cd CANopenSocket
. git submodule init
. git submodule update
. 生成Linux虚拟设备:
. sudo modprobe vcan
. sudo ip link add dev vcan0 type vcan
. sudo ip link set up vcan0
. 安装can-utils,并运行candump:
. sudo apt-get install can-utils
. candump vcan0
. 另外开一个终端运行canopend:
. cd CANopenSocket/canopend
. make
. ./canopend --help
. ./canopend vcan0 -i -s od4_storage -a od4_storage_auto 三. 输出结果:
. canopend输出:
zengjf@zengjf:~/os/CANopenSocket/canopend/app$ ./canopend vcan0 -i -c ""
./canopend - starting CANopen device with Node ID (0x03), count= ...
./canopend - communication reset ...
./canopend - Command interface on socket '/tmp/CO_command_socket' started ...
./canopend - running ...
^C./canopend on vcan0 (nodeId=0x03) - finished.
. candump获取的数据:
zengjf@zengjf:~/os/CANopenSocket$ candump vcan0
vcan0 []
vcan0 [] 2F F3 FF FF FF
vcan0 [] 7F
vcan0 [] 7F
vcan0 [] 7F
vcan0 [] 7F
vcan0 [] 7F
vcan0 [] 7F
linux CANopenSocket 初试的更多相关文章
- Linux之初试驱动20160613
这篇文章主要介绍一下Linux内核下的驱动结构与书写,以及介绍Linux下简单使用驱动的应用程序: 首先我们直接看使用驱动的简单应用程序: #include <sys/types.h> # ...
- Linux 驱动开发
linux驱动开发总结(一) 基础性总结 1, linux驱动一般分为3大类: * 字符设备 * 块设备 * 网络设备 2, 开发环境构建: * 交叉工具链构建 * NFS和tftp服务器安装 3, ...
- 学习笔记之 初试Linux遇到的问题 2015-10-13
1. 安装.deb文件,用sudo gdebi XXX.deb sudo apt-get install xxx 2. 需要配置系统路径: LD_LIBRARY_PATH=.../lib:LD_LIB ...
- [置顶] 第一天初试linux
1).unix linix macos android 的区别 Unix是要收费的,而linix是一种开源免费的unix ,macos 和andorid又是linux的一种,macos闭源,仅仅是 ...
- arm+linux 裸机环境搭建之初试minicom+dnw烧写uboot
下面的步骤将会实现在linux下面使用dnw+minicom来烧写uboot 一.安装minicom 下载地址:http://download.csdn.net/detail/king_bingge/ ...
- Linux - 模块编程初试
计算机网络的课程设计要做防火墙,老师没有限制在什么系统上面做,所以决定在Linux上实现.找了一下相关的资料,发现其实Linux有提供Netfilter/Iptables,为用户提供防火墙的功能,稍微 ...
- 在Linux下用CANopenSocket协议模拟CAN总线通讯
一.参考文档 https://github.com/CANopenNode/CANopenSocket //下载 CANopenSocket 的源码 http://elinux.org/Can-uti ...
- 初试linux,cp、rm、mv、file、umask等命令粗略使用方法
ls --color=never 不要依據檔案特性給予顏色顯示: --color=always 顯示顏色 --color=auto 讓系統自行依據設定來判斷是否給予顏色 --full-time 以完整 ...
- linux swap 分区那点事儿
前言 前段时间在用程序对较大数据进行处理时,发现自己电脑原有内存不够用而经常行卡死,于是想到了利用swap分区来扩容内存的方式.现在做一个简要的总结: swap分区的概念 初试swap分区是在进入实验 ...
随机推荐
- python004 Python3 解释器
Python3 解释器Linux/Unix的系统上,一般默认的 python 版本为 2.x,我们可以将 python3.x 安装在 /usr/local/python3 目录中.安装完成后,我们可以 ...
- hexo干货系列:(五)hexo添加站内搜索
前言 本来想用百度站内搜索,但是没成功,所以改用swiftype,用起来还是很棒的,这里分享一下我的安装步骤 正文 注册 去swiftype官网注册个账号,然后登陆,对了不要去在意30天试用,30天过 ...
- FZU-1881-Problem 1881 三角形问题,打表二分查找~~
B - 三角形问题 Time Limit:1000MS Memory Limit:32768KB 64bit IO Format:%I64d & %I64u Descripti ...
- 用SQLLDR来装载date类型的控制文件
以前给山东某单位做oracle数据库恢复得时候,恢复出来得数据中包含date类型,当时给客户提供得是sqlldr得方式,因为数据量比较大,用sqlldr装载起来速度比较快,所以采用了这种方式,结果在装 ...
- [luoguP2704] 炮兵阵地(状压DP)
传送门 可以事先把每一行的所有状态处理出来,发现每一行的状态数最多不超过60个 f[i][j][k]表示前i行,第i行为状态j,第i-1行为状态k的最优解 #include <vector> ...
- Linux(1):基本配置
linux里面的网络(网卡)配置: 1. 输出 setup 命令进行设置 2. 选择 "Network configuration" ,按 回车键 3. 选择 "Devi ...
- spring security3.1升级到4.1问题(1)访问/j_spring_security_check 404
升级完后,发现登录不进去,把post改成get好了,但是系统的提交表单功能都不能用了,也是解决了很长时间,最后找到了根本原因. spring sercurity 4.0 csrf保护是默认开启的,cs ...
- Codeforces Round #297 (Div. 2) [ 折半 + 三进制状压 + map ]
传送门 E. Anya and Cubes time limit per test 2 seconds memory limit per test 256 megabytes input standa ...
- ***ps -ef |grep 输出的具体含义是什么?
Q: 比如:[root@localhost ~]# ps -ef | grep ApacheJetspeedroot 18887 18828 0 08:09 pts/0 00:00:00 grep A ...
- noip 2015 day1
T1 神奇的幻方 题目描述 幻方是一种很神奇的N*N矩阵:它由数字1,2,3,……,N*N构成,且每行.每列及两条对角线上的数字之和都相同. 当N为奇数时,我们可以通过以下方法构建一个幻方: 首先将1 ...