ROS进阶学习笔记（11）- Turtlebot Navigation and SLAM - 2 - MapModify地图修改

We can use gmapping model to generate the map file: **.pgm and **.amcl, the latter is just a refer to the **.pgm map file.

Here I introduce how to use the image editor "" to modify the **.pgm file to meet our requirment.

We just used gimp. It's just a bitmap, so we drew some extra black on there with the paintbrush. You may think that gimp is too big size.↓

Here is some substitutions of the big-sized pgm file editor gimp:

Krita

It's in universe ubuntu repos and is lighter than gimp. I recommend.

Inkscape

Inkscape which seems to support .pgm extension (disclaimer: I haven't tested it). Install it with

sudo apt install inkscape

Netpbm

This page reports that netpbm can be a cli solution for *.pgm extensions too. Try it. This is the homepage of Netpbm.

ROS进阶学习笔记（11）- Turtlebot Navigation and SLAM - ROSMapModify - ROS地图修改的更多相关文章

  1. ROS进阶学习笔记（11）- Turtlebot Navigation and SLAM

    (写在前面: 这里参考rbx书中第八章和ROS社区教程进行学习,先看社区教程) ===  Doing the Turtlebot Navigation   === ref ros wiki: http ...

  2. ROS 进阶学习笔记（12） - Communication with ROS through USART Serial Port

    Communication with ROS through USART Serial Port We always need to communicate with ROS through seri ...

  3. ROS进阶学习笔记（10）- 搭建自己的Turtlebot(5) - Interactive Makers

    用interactive_makers控制Turtlebot移动 interactive_makers 是Willow Garage公司开发的一个虚拟控制工具,可通过鼠标在虚拟环境中的操作,完成实际机 ...

  4. ROS 进阶学习笔记（13） - Combine Subscriber and Publisher in Python, ROS

    Combine Subscriber and Publisher in Python, ROS This article will describe an example of Combining S ...

  5. Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(十) indigo Gazebo rviz slam navigation

    中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 moveit是书的最后一章,由于对机械臂完全不知,看不懂 ...

  6. Ext.Net学习笔记11：Ext.Net GridPanel的用法

    Ext.Net学习笔记11:Ext.Net GridPanel的用法 GridPanel是用来显示数据的表格,与ASP.NET中的GridView类似. GridPanel用法 直接看代码: < ...

  7. Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(三) indigo rplidar rviz slam

    中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Pr ...

  8. SQL反模式学习笔记11 限定列的有效值

    目标:限定列的有效值,将一列的有效字段值约束在一个固定的集合中.类似于数据字典. 反模式:在列定义上指定可选值 1. 对某一列定义一个检查约束项,这个约束不允许往列中插入或者更新任何会导致约束失败的值 ...

  9. golang学习笔记11 golang要用jetbrain的golang这个IDE工具开发才好

    golang学习笔记11   golang要用jetbrain的golang这个IDE工具开发才好  jetbrain家的全套ide都很好用,一定要dark背景风格才装B   从File-->s ...

随机推荐

  1. DRP端口描述

    DRP端口描述 1.信息来源 2.端口描述

  2. Android app内存限制OOM

    Android系统的每个app做了内存限制,版本的android系统,不同的设备对每个app的内存限制可能有所不同,从早期的16M ,32M到现在的256M,384M...虽然内存增大了,但是不代表就 ...

  3. ALGO-147_蓝桥杯_算法训练_4-3水仙花数

    问题描述 打印所有100至999之间的水仙花数.所谓水仙花数是指满足其各位数字立方和为该数字本身的整数,例如 =^+^+^. 样例输入 一个满足题目要求的输入范例. 例: 无 样例输出 xxx xxx ...

  4. C++11--20分钟了解C++11 (下)

    20分钟了解C++11 9 override关键字 (虚函数使用) * * 避免在派生类中意外地生成新函数 */ // C++ 03 class Dog { virtual void A(int); ...

  5. LinkedList的自定义实现

    一.背景 LinkedList双向链表: 代码: Node.java: package com.cy.collection; public class Node { Node previous; // ...

  6. PAT 乙级 1049 数列的片段和(20) C++版

    1049. 数列的片段和(20) 时间限制 200 ms 内存限制 65536 kB 代码长度限制 8000 B 判题程序 Standard 作者 CAO, Peng 给定一个正数数列,我们可以从中截 ...

  7. 廖雪峰Java4反射与泛型-2注解-2定义注解

    1.定义注解 使用@interface定义注解Annotation 注解的参数类似无参数方法 可以设定一个默认值(推荐) 把最常用的参数命名为value(推荐) 2.元注解 2.1Target使用方式 ...

  8. 通过atomic_flag简单自旋锁实现简单说明标准库中锁使用的memory_order

    在使用标准库中的加锁机制时,例如我们使用std::mutex,写了如下的代码(下面的代码使用condition_variable可能更合适) std::mutex g_mtx; int g_resNu ...

  9. 协议无关组播－密集模式 PIM-DM

    一.组播路由协议 (一) 路由器依靠转发项来转发组播数据包.转发项的生成则是组播路由协议所要完成的任务.组播路由协议有距离矢量组播路由协议(DVMRP).协议无关组播-密集模式(PIM-DM).协议无 ...

  10. sys.modules[__name__]的一个实例

    关于sys.modules[__name__]的用法,百度上阅读量比较多得一个帖子是:https://www.cnblogs.com/robinunix/p/8523601.html 对于里面提到的基 ...