OpenGL中移动单位中的‘单位’指什么

opengl 比如 用到glm::translate(x,y,z) 表示 移动x，y，z个单位， 那么这个这个单位是指什么呢？这里的单位不是指像素，是根据投影矩阵的变化而变化的，默认情况下投影矩阵Projection是单位矩阵，那么 宽和高的屏幕范围为 (-1.0f,1.0f),0.0表示的是屏幕的中间，这就是为什么在我们看到的一些例子中，如果仅仅是为了展示绘制三角形或者四边形，没有涉及到视图矩阵和投影矩阵的时候，设置(-0.5,-0.5) (0.5,-0.5) (0.5,0.5) (-0.5,0.5)这种坐标。因为此时边框范围就是 (-1.0f,1.0f)。

但是当我们 设置了投影矩阵的时候，比如用glm库中的 glm::perspective(60.0f, width / height, 10.0f, 1000.0f); 这个函数返回一个 投影矩阵，然后 投影矩阵 * 模型视图矩阵之后所得到的坐标并投影到 屏幕中的时候，就会模拟出我们眼睛看到的物体的效果。60指的是我们眼睛看到的范围的度数， width / height 为宽高比，这个和屏幕宽高比一致，这样绘制出的图形不会拉伸变形。0.1f和1000.0f这里 是指离我们眼睛的 裁剪体距离，这里也是指Z方向的单位，不是像素，比如我们如果设置某个点为(x,y, 8.0f)，在裁剪体之外，那么是不会绘制到屏幕中的。

那么x，y 的单位是怎么定义的呢，比如我们想绘制 一个小球让他的中心点位于 屏幕中1/4的位置，应该如何设置。如果我们没有设置投影矩阵，那么让坐标为(-0.25,-0.25,0)就可以。如果我们需要设置投影矩阵和视图矩阵（就是根据‘照相机’的位置返回一个矩阵，然后我们世界坐标和这个相机相乘，模拟以相机为原点进行观察物体的效果），那么在点的不同的Z坐标的情况下，他们的单位是不一样的。透视投影会通过z轴的不同，显示近大远小的效果，比如两个点(-10,0,-10)和(-10,0,-5)通过透视投影之后，前者会比后者呈现的图像大。所以如果想让2个点投射到 近裁剪面相同的位置，让他们重合，方法之一是把后者 改为(-5,0,-5),让他们比例一样，这样投射到屏幕中之后位置就相同了。从这里可以看出，2个点各自的单位不一样了，虽然呈现在屏幕的位置一样。

比如在cocos中，通过设置裁剪矩阵和视图矩阵的距离和角度，让屏幕上z坐标为0的点的‘单位’恰好为 设计分辨率的单位 ，这样我们可以忽略实际分辨率，直接以设计分辨率为单位调整坐标，得到实际绘制到屏幕的效果。

再举一个例子，参考一个论坛的例子

如果你想在距离屏幕中心的1/4的位置画一个三角形，你有N种方法来实现。如syy64所说的，当你在距离屏幕中心1/4处看到一个三角形的时侯，实际上是一个空间的三角形投影到了屏幕上。

当你在OpenGL程序中定义了投影之后，glTranslatef的移动单位是可以与屏幕像素值发生关系的。举个例子，我定义透视投影如下：
gluPerspective(45,w/h,0.1,1000);

这时，屏幕相当于近裁剪面，视点在屏幕向外1分米的地方。当然注意！这里1分米跟我们现实世界的1分米还是不一样的，不是说，你把眼睛凑到屏幕前1分米就相当于视点所在位置了。那么，这里所定义的1分米到底是个什么概念呢？它实际上是虚拟世界坐标系中的1分米。

我们看第一个参数，45。表明视野在竖直方向的张角是45度，于是我们可以算出近裁剪面的高度：h=2*tan(22.5*PI/180)*0.1=0.082842712。
也就是说，近裁剪面约为8.3厘米高。换句话说，虚拟世界中的8.3厘米，就相当于我们的屏幕高，如果你的显示器是1024*768分辨率的话，那么虚拟世界中的8.3厘米就等价于768像素。这样，就将虚拟坐标单位和屏幕像素值建立起了联系。

如果你要在距离屏幕中心1/4的地方（假设为水平距离）画一个物体的话，就相当于在距离中心点1/4*1024=256像素的地方绘图。这时，在近裁剪面上，相当于移动了256/768*8.3=2.76厘米。
在虚拟三维世界中的任何物体，只要其形心的x坐标和z坐标满足如下关系：
|x|*0.1/|z|=0.0276，并且处于视锥之内的话，都将被画在距离屏幕中心1/4的地方。