stm32中断无电平触发的解决办法
这几天在用stm32读取FPGA中FIFO里的数据,遇到了不少的问题。其中有个自己觉得比较好玩的问题,就拿出来写写。其实这个问题也比较简单,开始我觉得没必要拿出来写,不过,想想后觉得还是写写吧,就当做是打发一下时间。
问题就是,stm32的中断没有电平触发方式。网上也看了看,有人为电平触发的中断没有什么意义,没必要用。也有人的想法相反。接下来我就不废话了,直接开始讲我遇到的这个问题以及怎么解决的吧。
说一下背景。我的任务是用stm32读取FPGA中FIFO里的数据。至于这些数据怎么来的,怎么写进FIFO里面我就不说了。这里简单看看FIFO的结构,如图一所示。当FIFO数据写到一半时(一般是非空就给信号,我这里设置的半满时给信号)给stm32信号,比如将这个引脚拉拉高(或者拉低,根据实际情况自己设置),直到stm32将数据读出后拉低。然后就让这个信号触发stm32进入中断函数中去读数据。而且我希望这要这个信号只要是低电平stm32就一直读读取时序如图二。这样就需要将中断设置成电平触发,只要低就一直重复进中断函数里读数据。那么问题来了,stm32不能将中断设置成电平触发的方式。 rd_clock:时钟信号 wr_full:半满信号
rd_en: 使能信号 tx_data: 数据
图一
图二
怎么解决呢?我的做法是这样的。如图三所示: 在箭头1处,用while循环,里面的判断条件是读取的中断输入引脚(我设置为GPIOE_Pin4)的值,如果这个引脚的值是1的话,就继续读数据。如果值为0的话就退出while循环,清中断(箭头2处),再退出中断函数。这段代码的其他地方是自己用软件的方式模拟的读数据的时钟信号。这个和FIFO的读取方式有关,这里不具体说,以后有时间了可以再写写FIFO的读取问题。
图三
好了,这样就解决了我的问题。下面可以开始验证了。如图四所示,是为验证编写的主函数,很简单,就不说了。按照预期,应该出现的现象是:程序下载后,stm32的LED闪烁,代表程序程序运行正常。然后让FPGA给里面的FIFO写数据,半满后给出中断信号。串口调试助手可以看到,当半满信号给出被拉高后,串口调试助手中显示出事先写入FIFO中的数据,此时LED停止闪烁。半满信号拉低后,无数据显示,LED灯开始闪烁。下面,我就把程序下进去观察一下。
图四
从图五里可以可以看到,读出了数据,而且就是事先写入FIFO里的数据。另外,LED灯在串口调试助手printf出数据时,停止闪烁。数据printf完后,有开始闪。和预期一样 图五
好了。内容就这些了。第一次写,写的不怎么样,内容也比较简单,大家看完了,想吐槽就吐槽吧^0^~.... 最后,必须要说的是,实验室学长才是这次任务的主角,主要的工作是他做的,我只是给他打下手(∩_∩)...
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