UCOS 解读代码

1.OSInit()函数：建立两个任务，一个是空闲任务，在任何任务没有就绪时运行，一个是统计任务，计算cpu的利用率。初始化 UCOSII 的所有变量和数据结构，
2.OSTaskCreate

该函数返回一个8位的整形数，调用该函数需要四个参数：
a 第一个参数：task是一个指向任务代码的指针，也就是用户代码的首地址，平常使用中我们把自己创建的任务的名字作为这个参数即可。
b 第二个参数：pdata指向一个数据结构，该结构用来在建立任务时向任务传递参数。
c 第三个参数：ptos是指向任务堆栈栈顶的指针，一般把创建的任务的堆栈数组首地址赋给它。
任务堆栈用来保存局部变量，函数参数，返回地址以及任务被中断时处理器寄存器的内容，任务堆栈的大小决定于任务的需要以及预计的中断嵌套层数。计算堆栈的大小需要知道任务的局部变量所占的空间，可能产生嵌套调用的函数，及中断嵌套所需的空间，如果初始化常量OS_STK_GROWTH设为1，堆栈被设为从内存高地址向低地址增长，此时ptos应该指向任务堆栈空间的最高地址，反之，如果OS_STK_GROWTH设为0，堆栈将从内存的低地址向高地址增长。
d 第四个参数：prio是任务的优先级。每个任务必须有一个唯一的优先级作为标识，数字越小，优先级越高。

每个任务都有自己的堆栈空间。堆栈必须声明为OS_STK类型，并且由连续的内存空间组成。用户可以静态分配堆栈空间(在编译的时候分配)也可以动态地分配堆栈空间(在运行的时候分配)。静态堆栈声明如程序清单 L4.4和4.5所示，这两种声明应放置在函数的外面。

程序清单  L4.4 静态堆栈

static OS_STK  MyTaskStack[stack_size];

或  OS_STK  MyTaskStack[stack_size];

用户可以用C编译器提供的malloc()函数来动态地分配堆栈空间，如程序清单 L4.6所示。在动态分配中，用户要时刻注意内存碎片问题。特别是当用户反复地建立和删除任务时，内存堆中可能会出现大量的内存碎片，导致没有足够大的一块连续内存区域可用作任务堆栈，这时malloc()便无法成功地为任务分配堆栈空间。

 程序清单 L L4.6   用malloc()为任务分配堆栈空间

OS_STK  *pstk;

pstk = (OS_STK *)malloc(stack_size);

If (pstk != (OS_STK *)0) {            /* 确认malloc()能得到足够地内存空间 */

    Create the task;

}