在提示错误的matrix.h头文件中，修改一下，在free前加上_ ，即FLANN_DEPRECATED void _free() 。

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  8. vs2012 MinGW编译ffmpeg 出现libavdevice/avdevice.c(38) : error C2059: 语法错误:“.”

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  9. std::max、std::min error C2589: “(”:“::”右边的非法标记，error C2059: 语法错误:“::”

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