UE4行为树

　　这是 UE4中行为树编辑器 中可用的默认节点。取决于开发项目的不同（如射击游戏），可能会有更多节点。这里介绍五种行为树节点类型：

节点类型	描述
Composite（流程控制节点）	这种节点定义一个分支的根以及该分支如何被执行的基本规则，含Selector、Sequence和Simple Parallel等。
Task（执行节点）	这种节点是行为树的叶子，实际“执行”操作，不含输出连接。
Decorator（装饰器节点）	即为条件语句。这种节点附着于其他节点，决定着树中的一个分支，甚至单个节点是否能被执行。它一般对子树返回的结果进行处理，再向上一级进行返回。
Services（服务节点）	这种节点附着在 Composite 节点上，只要其分支节点被执行，它们便将按所定义的频率执行。它们常用于检查和更新黑板。它们以行为树系统的形态取代了传统平行节点。
Root（根节点）	Root 节点十分独特，它是行为树的“根”。它只拥有一个连接，无法被 Decorators 或 Services 附着。Root 节点没有其自身属性，但选中后会在 Details 面板中显示行为树的属性。在该面板中可设置行为树的黑板资源。

　　其中，Simple Parallel型Composite节点包含一个main task和一个sub tree， main task支持一个 Task 节点，用于执行一个主线行为，sub tree 支持一个行为树，伴随 main task 执行，返回结果是main task的执行结果。

　　行为树可以用一个上班过程来描述。例如，上班过程可以描述为准备阶段，交通阶段和上楼阶段，一个Sequence节点来控制这三个阶段，只要一个阶段返回失败则无法正常上班。而交通和上楼阶段又尤Selector节点控制，因为这些阶段可以通过多个方式可以完成：