【STM32】临界区进入退出宏 OS_ENTER_CRITICAL() 和 OS_EXIT_CRITICAL()

宏函数展开为：

 #define  OS_CRITICAL_METHOD   3

 #if OS_CRITICAL_METHOD == 3
 #define  OS_ENTER_CRITICAL()  {cpu_sr = OS_CPU_SR_Save();}
 #define  OS_EXIT_CRITICAL()   {OS_CPU_SR_Restore(cpu_sr);}
 #endif

OS_CPU_SR_Save() 和 OS_CPU_SR_Restore(cpu_sr) 在os_cpu_a.asm 中，为移植函数：

 OS_CPU_SR_Save                 //PRIMASK缺省值0 中断屏蔽寄存器  =1 关闭所有可屏蔽异常 只剩下NMI和硬fault可以响应
     MRS     R0, PRIMASK        //MRS指令用于将状态寄存器的内容传送到通用寄存器中 读取PRIMASK到R0中，R0为返回值

     CPSID   I                  //PRIMASK=1，关中断（NMI和硬fault可以响应
     BX      LR                 //返回   BX带状态切换的条状指令

 OS_CPU_SR_Restore              //读取R0到PRIMASK中，R0为参数

     MSR     PRIMASK, R0
     BX      LR

说明：

中断屏蔽寄存器
PRIMASK
这个寄存器只有一个位，置1后，将关闭所有可屏蔽中断的异常，只剩NMI和硬fault，默认值为0；

进入临界区，将关中断前的中断屏蔽状态保存到局部变量中。

退出临界区，将之前保存的中断屏蔽状态恢复到PRIMASK中断屏蔽寄存器中。