在github上最热门最受欢迎的ROS相关功能包

下面依次列出，排名不分先后：

1  Simulation Tools In ROS



https://github.com/ros-simulation

2  ROS-Industrial



https://github.com/ros-industrial

3  ROS Perception: where standard perception stuff is maintained



https://github.com/ros-perception

4  ros-visualization



https://github.com/ros-visualization

5  ROS core stacks



https://github.com/ros

6  ROS 2.0



https://github.com/ros2

7  ROS Planning



https://github.com/ros-planning

8  ROS device drivers



https://github.com/ros-drivers

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https://github.com/pirobot



https://github.com/intel-ros



https://github.com/robopeak



https://github.com/introlab



https://github.com/hbrobotics



https://github.com/AutonomyLab



https://github.com/code-iai



https://github.com/felixendres



https://github.com/tum-vision



https://github.com/AaronMR

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