目前，ROS使用的主流版本主要是下面四种：Hydro，Indigo，Jade，Kinetic。

Distro

Release date

Poster

Tuturtle, turtle in tutorial

EOL date

ROS Kinetic Kame

(Recommended)

May 23rd, 2016

May, 2021

ROS Jade Turtle

May 23rd, 2015

May, 2017

ROS Indigo Igloo

July 22nd, 2014

April, 2019

(Trusty EOL)

ROS Hydro Medusa

September 4th, 2013

May, 2015

官方推荐版本为Kinetic。但是这四个版本的区别不算大，例如Hydro的源码无需

改动或很少改动就用于Kinetic，因此参考书只要是Hydro版本之后，都可以。

参考网址：1.ROS电子书及相关资料全集                  2.http://books.exbot.net/

除了官网等资源，ROS相关参考书使我收获非常大，主要如下：

中文：

1 开源机器人操作系统-ROS

2 ROS机器人程序设计

3 ROS开源机器人控制基础

4 ROS入门实例

5
ExBotBooks

英文：

1 Learning Robotics Using Python

2 Learning ROS for Robotics Programming Second Edition

3 Mastering ROS for Robotics Programming

4 Programming Robots with ROS - A Practical introduction to the Robot Operating System

5 Robot Operating System (ROS) - The Complete Reference (Volume 1)

6 ROS By Example Volume 1 - A Do-It-Yourself Guide to the Robot Operating System

7 ROS By Example Volume 2 - Packages and Programs for Advanced Robot Behaviors

8 Learning ROS for Robotics Programming - Third Edition

9 ROS Robotics By Example

10 A Gentle Introduction to ROS

ROS和那些turtle

书中有诗和远方。

--

ROS_Kinetic_23 ROS流行版本和相关书籍汇总的更多相关文章

  1. ROS机器人操作系统相关书籍、资料和学习路径

    作者:Top Liu链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/30391098来源:知乎著作权归作者所有.商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处. 本文是易科机器人实验 ...

  2. Java[1] Java学习书籍汇总（转）

    原文:http://www.cnblogs.com/hyl8218/p/5067000.html 学习的最好途径就是看书“,这是我自己学习并且小有了一定的积累之后的第一体会.个人认为看书有两点好处: ...

  3. [转帖]xserver相关知识汇总

    xserver相关知识汇总 https://blog.csdn.net/QTVLC/article/details/81739984   本文主要是从以下几个方面介绍xorg-xserver 相关的知 ...

  4. Android开发环境——Eclipse ADT相关内容汇总

     Android开发环境将分为SDK相关内容.Eclipse ADT相关内容.模拟器AVD相关内容.调试器DDMS相关内容.日志LogCat相关内容.连接驱动ADB相关内容.内存泄露检测工具MAT相关 ...

  5. SQL Server相关书籍

    SQL Server相关书籍 (排名不分先后) Microsoft SQL Server 企业级平台管理实践 SQL Server 2008数据库技术内幕 SQL Server性能调优实战 SQL S ...

  6. Kali安全测试相关书籍

    Kali安全测试相关书籍http://www.automationqa.com/forum.php?mod=viewthread&tid=4052&fromuid=2

  7. Android安全相关书籍汇总

    Android安全相关书籍汇总http://blog.csdn.net/testing_is_believing/article/details/22936695

  8. mySql版本的相关问题：com.mysql.cj.jdbc.Driver和com.mysql.jdbc.Driver

    Mysql版本的相关问题:com.mysql.cj.jdbc.Driver和com.mysql.jdbc.Driver 1. 在使用mysql时,控制台日志报错如下: Loading class `c ...

  9. Spark 1.x 爆内存相关问题汇总及解

    Spark 1.x 爆内存相关问题汇总及解决 OOM # 包括GC Overhead limitjava.lang.OutOfMemoryError # on yarn org.apache.hado ...

随机推荐

  1. poj 1269 线段与线段相交

    Intersecting Lines Time Limit: 1000MS   Memory Limit: 10000K Total Submissions: 13605   Accepted: 60 ...

  2. hdu 3436 线段树 一顿操作

    Queue-jumpers Time Limit: 2000/1000 MS (Java/Others)    Memory Limit: 32768/32768 K (Java/Others) To ...

  3. hdu 1890 splay树

    Robotic Sort Time Limit: 6000/2000 MS (Java/Others)    Memory Limit: 32768/32768 K (Java/Others) Tot ...

  4. LCD接口和RGB介绍【转】

    转自:https://www.cnblogs.com/hzl6255/p/5470583.html 阅读目录 1. 介绍 2. 接口类型 3. RGB 4. YUV 5. FOURCC 回到顶部 1. ...

  5. python,for,while循环控制

    1.for循环 for循环 for i in range(0,5): for j in range(0,5): print('#'*5) 2.while 循环 import random #get n ...

  6. 解决nodejs中json序列化时Date类型默认为UTC格式

    在nodejs中,json序列化时Date类型时,默认转为UTC格式. 如下图 上面只是一个例子,下面我用一个更具体化的例子来展示一个这个情况,我们在开发WEB项目中,经常用到Express组件, 我 ...

  7. php+xdebug远程调试（单人）

    目录 服务器上安装 XDebug 及配置 客户端 PHPstorm 配置 浏览器安装插件 服务器上安装 XDebug 及配置 XDebug 安装 略 配置: 打开 php.ini 配置文件: vim ...

  8. chrome不支持embed标签解决方案

    <!DOCTYPE html> <html> <head> <title></title> <meta http-equiv=&quo ...

  9. Mysql根据一个基库生成其他库与其不同的库升级脚本

    今天研究了一下不同数据库之间如何做同步.弄了一个升级工具类,希望以后还能有所帮助. public class UpgradeDataBase { public static void main(Str ...

  10. 605. Can Place Flowers

    Suppose you have a long flowerbed in which some of the plots are planted and some are not. However, ...