目前，ROS使用的主流版本主要是下面四种：Hydro，Indigo，Jade，Kinetic。

Distro

Release date

Poster

Tuturtle, turtle in tutorial

EOL date

ROS Kinetic Kame

(Recommended)

May 23rd, 2016

May, 2021

ROS Jade Turtle

May 23rd, 2015

May, 2017

ROS Indigo Igloo

July 22nd, 2014

April, 2019

(Trusty EOL)

ROS Hydro Medusa

September 4th, 2013

May, 2015

官方推荐版本为Kinetic。但是这四个版本的区别不算大，例如Hydro的源码无需

改动或很少改动就用于Kinetic，因此参考书只要是Hydro版本之后，都可以。

参考网址：1.ROS电子书及相关资料全集                  2.http://books.exbot.net/

除了官网等资源，ROS相关参考书使我收获非常大，主要如下：

中文：

1 开源机器人操作系统-ROS

2 ROS机器人程序设计

3 ROS开源机器人控制基础

4 ROS入门实例

5
ExBotBooks

英文：

1 Learning Robotics Using Python

2 Learning ROS for Robotics Programming Second Edition

3 Mastering ROS for Robotics Programming

4 Programming Robots with ROS - A Practical introduction to the Robot Operating System

5 Robot Operating System (ROS) - The Complete Reference (Volume 1)

6 ROS By Example Volume 1 - A Do-It-Yourself Guide to the Robot Operating System

7 ROS By Example Volume 2 - Packages and Programs for Advanced Robot Behaviors

8 Learning ROS for Robotics Programming - Third Edition

9 ROS Robotics By Example

10 A Gentle Introduction to ROS

ROS和那些turtle

书中有诗和远方。

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