stm32+lwip(三):TCP测试

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系列文章：

stm32+lwip(一):使用STM32CubeMX生成项目

stm32+lwip(二):UDP测试

stm32+lwip(三):TCP测试

stm32+lwip(四):网页服务器测试

stm32+lwip(五):以太网帧发送测试

ST官方有lwip的例程，下载地址如下：

https://www.st.com/content/st_com/en/products/embedded-software/mcus-embedded-software/stm32-embedded-software/stm32-standard-peripheral-library-expansion/stsw-stm32070.html

本文例子参考ST官方给出的例程。

一、准备

ST例程文档关于lwip的介绍如下：

由此可以看到LWIP有三种API，在本文中，使用Raw API。

本文用到的TCP Raw API如下：

二、tcp client

 /**
   *****************************************************************************
   * @file    tcp_client.c
   * @author  Zorb
   * @version V1.0.0
   * @date    2018-09-04
   * @brief   tcp客户端的实现
   *****************************************************************************
   * @history
   *
   * 1. Date:2018-09-04
   *    Author:Zorb
   *    Modification:建立文件
   *
   *****************************************************************************
   */

 #include "stm32f4xx_hal.h"
 #include "lwip.h"
 #include "tcp.h"
 #include "string.h"

 /* 定义端口号 */
 #define TCP_REMOTE_PORT    8881 /* 远端端口 */
 #define TCP_LOCAL_PORT     8880 /* 本地端口 */

 /******************************************************************************
  * 描述  : 数据接收回调函数
  * 参数  : -
  * 返回  : -
 ******************************************************************************/
 static err_t tcp_client_recv(void *arg, struct tcp_pcb *tpcb,
                              struct pbuf *p, err_t err)
 {
     uint32_t i;

     /* 数据回传 */
     //tcp_write(tpcb, p->payload, p->len, 1);

     if (p != NULL)
     {
         struct pbuf *ptmp = p;

         /* 打印接收到的数据 */
         printf("get msg from %d:%d:%d:%d port:%d:\r\n",
             *((uint8_t *)&tpcb->remote_ip.addr),
             *((uint8_t *)&tpcb->remote_ip.addr + ),
             *((uint8_t *)&tpcb->remote_ip.addr + ),
             *((uint8_t *)&tpcb->remote_ip.addr + ),
             tpcb->remote_port);

         while(ptmp != NULL)
         {
             for (i = ; i < p->len; i++)
             {
                 printf("%c", *((char *)p->payload + i));
             }

             ptmp = p->next;
         }

         printf("\r\n");

         tcp_recved(tpcb, p->tot_len);

         /* 释放缓冲区数据 */
         pbuf_free(p);
     }
     else if (err == ERR_OK)
     {
         printf("tcp client closed\r\n");

         tcp_recved(tpcb, p->tot_len);

         return tcp_close(tpcb);
     }

     return ERR_OK;
 }

 /******************************************************************************
  * 描述  : 连接服务器回调函数
  * 参数  : -
  * 返回  : -
 ******************************************************************************/
 static err_t tcp_client_connected(void *arg, struct tcp_pcb *tpcb, err_t err)
 {
     printf("tcp client connected\r\n");

     tcp_write(tpcb, "tcp client connected", strlen("tcp client connected"), );

     /* 注册接收回调函数 */
     tcp_recv(tpcb, tcp_client_recv);

     return ERR_OK;
 }

 /******************************************************************************
  * 描述  : 创建tcp客户端
  * 参数  : 无
  * 返回  : 无
 ******************************************************************************/
 void tcp_client_init(void)
 {
     struct tcp_pcb *tpcb;
     ip_addr_t serverIp;

     /* 服务器IP */
     IP4_ADDR(&serverIp, , , , );

     /* 创建tcp控制块 */
     tpcb = tcp_new();

     if (tpcb != NULL)
     {
         err_t err;

         /* 绑定本地端号和IP地址 */
         err = tcp_bind(tpcb, IP_ADDR_ANY, TCP_LOCAL_PORT);

         if (err == ERR_OK)
         {
             /* 连接服务器 */
             tcp_connect(tpcb, &serverIp, TCP_REMOTE_PORT, tcp_client_connected);
         }
         else
         {
             memp_free(MEMP_TCP_PCB, tpcb);

             printf("can not bind pcb\r\n");
         }
     }
 }

 /******************************** END OF FILE ********************************/

本例用到的上位机IP为192.168.2.194，开放端口为8881

STM32的IP为192.168.2.8，开放端口为8880

先将网络调试助手的TCP Server打开，然后给STM32上电。

网络调试助手将会收到如下信息：

然后点击网络调试助手的发送，STM32调试串口输出以下信息：

get msg from ::: port::
hello zorb

三、tcp server

 /**
   *****************************************************************************
   * @file    tcp_server.c
   * @author  Zorb
   * @version V1.0.0
   * @date    2018-09-04
   * @brief   tcp服务端的实现
   *****************************************************************************
   * @history
   *
   * 1. Date:2018-09-04
   *    Author:Zorb
   *    Modification:建立文件
   *
   *****************************************************************************
   */

 #include "stm32f4xx_hal.h"
 #include "lwip.h"
 #include "tcp.h"
 #include "string.h"

 /* 定义端口号 */
 #define TCP_REMOTE_PORT    8881 /* 远端端口 */
 #define TCP_LOCAL_PORT     8880 /* 本地端口 */

 /******************************************************************************
  * 描述  : 接收回调函数
  * 参数  : -
  * 返回  : -
 ******************************************************************************/
 static err_t tcp_server_recv(void *arg, struct tcp_pcb *tpcb,
                              struct pbuf *p, err_t err)
 {
     uint32_t i;

     /* 数据回传 */
     //tcp_write(tpcb, p->payload, p->len, 1);

     if (p != NULL)
     {
         struct pbuf *ptmp = p;

         /* 打印接收到的数据 */
         printf("get msg from %d:%d:%d:%d port:%d:\r\n",
             *((uint8_t *)&tpcb->remote_ip.addr),
             *((uint8_t *)&tpcb->remote_ip.addr + ),
             *((uint8_t *)&tpcb->remote_ip.addr + ),
             *((uint8_t *)&tpcb->remote_ip.addr + ),
             tpcb->remote_port);

         while(ptmp != NULL)
         {
             for (i = ; i < p->len; i++)
             {
                 printf("%c", *((char *)p->payload + i));
             }

             ptmp = p->next;
         }

         printf("\r\n");

         tcp_recved(tpcb, p->tot_len);

         /* 释放缓冲区数据 */
         pbuf_free(p);
     }
     else if (err == ERR_OK)
     {
         printf("tcp client closed\r\n");

         tcp_recved(tpcb, p->tot_len);

         return tcp_close(tpcb);
     }

     return ERR_OK;
 }

 /******************************************************************************
  * 描述  : 客户端接入回调函数
  * 参数  : -
  * 返回  : -
 ******************************************************************************/
 static err_t tcp_server_accept(void *arg, struct tcp_pcb *newpcb, err_t err)
 {
     printf("tcp client connected\r\n");

     printf("ip %d:%d:%d:%d port:%d\r\n",
         *((uint8_t *)&newpcb->remote_ip.addr),
         *((uint8_t *)&newpcb->remote_ip.addr + ),
         *((uint8_t *)&newpcb->remote_ip.addr + ),
         *((uint8_t *)&newpcb->remote_ip.addr + ),
         newpcb->remote_port);

     tcp_write(newpcb, "tcp client connected", strlen("tcp client connected"), );

     /* 注册接收回调函数 */
     tcp_recv(newpcb, tcp_server_recv);

     return ERR_OK;
 }

 /******************************************************************************
  * 描述  : 创建tcp服务器
  * 参数  : 无
  * 返回  : 无
 ******************************************************************************/
 void tcp_server_init(void)
 {
     struct tcp_pcb *tpcb;

     /* 创建tcp控制块 */
     tpcb = tcp_new();

     if (tpcb != NULL)
     {
         err_t err;

         /* 绑定端口接收，接收对象为所有ip地址 */
         err = tcp_bind(tpcb, IP_ADDR_ANY, TCP_LOCAL_PORT);

         if (err == ERR_OK)
         {
             /* 监听 */
             tpcb = tcp_listen(tpcb);

             /* 注册接入回调函数 */
             tcp_accept(tpcb, tcp_server_accept);

             printf("tcp server listening\r\n");
             printf("tcp server ip:%d:%d:%d:%d prot:%d\r\n",
                 *((uint8_t *)&ipaddr.addr),
                 *((uint8_t *)&ipaddr.addr + ),
                 *((uint8_t *)&ipaddr.addr + ),
                 *((uint8_t *)&ipaddr.addr + ),
                 tpcb->local_port);
         }
         else
         {
             memp_free(MEMP_TCP_PCB, tpcb);

             printf("can not bind pcb\r\n");
         }

     }
 }

 /******************************** END OF FILE ********************************/

本例用到的上位机IP为192.168.2.194，开放端口为8881

STM32的IP为192.168.2.8，开放端口为8880

先将STM32上电，STM32调试串口输出以下信息：

tcp server listening
tcp server ip:::: prot:

然后通过网络调试助手连接到STM32的tcp服务器：

STM32调试串口输出以下信息：

tcp client connected
ip ::: port:

在网络调试助手发送信息”hello zorb”，STM32调试串口输出以下信息：

get msg from ::: port::
hello zorb

四、最后

本文测试了lwip的tcp功能，能正常连接并收发数据，撒花。

github：https://github.com/54zorb/stm32-lwip

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