dtIntersectSegmentPoly2D 2D上的线段与多边形相交计算 产生结果:是否相交,线段跨越的开始和结束百分比,相交的边
dtIntersectSegmentPoly2D(startPos, endPos, verts, nv, tmin, tmax, segMin, segMax):
http://geomalgorithms.com/vector_products.html
perp product也就是
2D外积
inline float dtVperp2D(const float* u, const float* v)
{
return u[2]*v[0] - u[0]*v[2];
}
所有的都是映射到xz平面上进行的。
const float n = dtVperp2D(edge, diff);表示的是diff product edge
const float d = dtVperp2D(dir, edge);
fabsf(d) < EPS 表示edge与要测试的这条线平行,
n < 0表示edge在diff的右边,则表示没机会相交了,
如果>=0 也就是有可能与多边形相交,continue
t = n / d;
d<0 说明dir在edge的右边
也就是说明dir是向着多边形里面来的
总之这个函数判断线段与poly是否相交
segMin和segMax分别表示最先和最后碰撞到的线段
tmin,tmax表示的是这条线段目前相交的部分是从百分之多少到百分之多少
如果终点在polygon里面,则tmax大于1
以tmin计算为例:
很明显档t=0的时候说明n=0说明出发点在edge上
dtIntersectSegmentPoly2D 2D上的线段与多边形相交计算 产生结果:是否相交,线段跨越的开始和结束百分比,相交的边的更多相关文章
- Inheritance - SGU 129(线段与多边形相交的长度)
题目大意:给一个凸多边形(点不是按顺序给的),然后计算给出的线段在这个凸多边形里面的长度,如果在边界不计算. 分析:WA2..WA3...WA4..WA11...WA的无话可说,总之细节一定考虑清楚, ...
- hdu3340 线段树+多边形
Rain in ACStar Time Limit: 4000/2000 MS (Java/Others) Memory Limit: 32768/32768 K (Java/Others) T ...
- 线段相交的异或值 (线段树 or 优先队列)
VVQ 最近迷上了线段这种东西 现在他手上有 n 条线段,他希望在其中找到两条有公共点的线段,使得他们的异或值最大. 定义线段的异或值为它们并的长度减他们交的长度 输入描述: 第一行包括一个正整数 n ...
- ZOJ-1610 线段树+两种查询方法(弥补我线段树区间填充的短板)
ZOJ-1610 线段树+两种查询方法(弥补我线段树区间填充的短板) 题意 题意:给一个n,代表n次操作,接下来每次操作表示把[l,r]区间的线段涂成k的颜色其中,l,r,k的范围都是0到8000 这 ...
- BZOJ-1036 树的统计Count 链剖线段树(模板)=(树链剖分+线段树)
潇爷昨天刚刚讲完...感觉得还可以...对着模板打了个模板...还是不喜欢用指针.... 1036: [ZJOI2008]树的统计Count Time Limit: 10 Sec Memory Lim ...
- HDU 1828 线段树+扫描线(计算矩形周长并)
题意:给你n个矩形,然后矩形有可能重叠,要你求周长 思路:首先碰到这种矩形在数轴上那么第一反应应该想到的是扫描线, 做周长我们有两种方法 第一种,我们可以分开两部分求,第一遍求x轴上的贡献,第二遍求y ...
- Codeforces 258E - Little Elephant and Tree(根号暴力/线段树+标记永久化/主席树+标记永久化/普通线段树/可撤销线段树,hot tea)
Codeforces 题目传送门 & 洛谷题目传送门 yyq:"hot tea 不常有,做过了就不能再错过了" 似乎这是半年前某场 hb 模拟赛的 T2?当时 ycx.ym ...
- zkw线段树——简单易懂好写好调的线段树
0.简介 zkw线段树是一种非递归线段树,与普通线段树不同的是,它是棵标准的满二叉树,所以遍历过程可全程使用位运算,常数一般比线段树小得多. 1.结构/建树 前面说了,zkw线段树是满二叉树,可是原数 ...
- cdoj844-程序设计竞赛 (线段树的区间最大连续和)【线段树】
http://acm.uestc.edu.cn/#/problem/show/844 程序设计竞赛 Time Limit: 3000/1000MS (Java/Others) Memory L ...
随机推荐
- EffectiveC++ 第6章 继承与面向对象设计
我根据自己的理解,对原文的精华部分进行了提炼,并在一些难以理解的地方加上了自己的"可能比较准确"的「翻译」. Chapter 6 继承与面向对象设计 Inheritance and ...
- IIS--互联网信息服务
IIS--互联网信息服务 1.IIS是微软出品的一个服务器插件 2.IIS的功能:1)发布web网站 2)发布ftp站点 WEB服务器:1.监听TCP80端口 --- http://www.baidu ...
- 第29月第14天 evpp
1.evpp https://github.com/Qihoo360/evpp/tree/master/examples/recipes/self_control_timer https://blog ...
- JDK8- interface接口可以写方法体了-- 惊 dt.jar包等
基本上所有的Java教程都会告诉我们Java接口的方法都是public.abstract类型的,没有方法体的. 但是在JDK8里面,你是可以突破这个界限的哦. == 一个类实现某个接口,必须重写接口中 ...
- maven 一些整理
1.发布jar包到私服,需要进入项目目录 发布jar :mvn deploy 发布源码 :mvn source:jar deploy,这个需要依赖一个maven插件: <plugin> ...
- Expression #1 of SELECT list is not in GROUP BY clause and contains nonaggregated column
安装了mysql5.7.19后,执行语句中只要含有group by 就会报这个错 [Err] 1055 - Expression #1 of ORDER BY clause is not in GRO ...
- 帆软报表(finereport)动态列查询
新建普通报表,新建一个数据集ds1,sql语句:select * from 销量 设计模板:选择复选按钮组控件 设置 控件名称 paraed , 控件值设置为公式:["列名",& ...
- 【原创】运维基础之keepalived
keepalived 2.0.12 官方:http://www.keepalived.org/ 一 简介 Keepalived is a routing software written in C. ...
- sublim 插件
sublim 插件 https://www.cnblogs.com/hykun/p/sublimeText3.html html 代码自动 + tab ul>li>img+p+a ! ul ...
- 什么是内部类? Static Nested Class 和 Inner Class 的不同。
什么是内部类? Static Nested Class 和 Inner Class 的不同. 内部类就是在一个类的内部定义的类,内部类中不能定义静态成员(静态成员不是对象的特性,只是为了 ...