CAN/J1850/

（1）CAN：（差分信号）有信号CANH=3.5V，CANL=1.5V，
　　　　　　　　　　　　没有信号CANH=2.5V,CANL=2.5V

　　　　　　　速率：CAN系统又分为高速和低速，高速CAN系统采用硬线是动力型，速度：500kbps，控制ECU、ABS等；低速CAN是舒适型，速度：125Kbps，主要控制仪表、防盗等。

（2）J1850： H：4.25V~20V

　　　　　　　L：低于3.5V

　　　　速率：20kbps~125kbps

　　　　（定：美）用于福特(Ford)、通用汽车(General Moter；GM)、克赖斯勒(Chrysler)等

（3）

注：

①J1850属于B级(Class B)的总线，B级总线的速率约在20kbps~125kbps间，较此更低速的为A级总线，速率低于20kbps以下，最知名的即是LIN Bus。B级总线的主要用途为车用信息中心、仪表显示、故障检测诊断等。由于J1850的实际运用混乱，因此有逐渐淘汰的趋势，预计最有可能用来取代J1850的是低速版的CAN Bus。

②J1850有不同的实体层作法，一种是以脉宽调变(Pulse Width Moduleated；PWM)方式传送，运用2条线路以差动方式进行传输，最高速率为41.6kbps；另一种是可变脉宽(Variable Pulse Width；VPW)方式，此方式仅使用1条线路就可传输，最高速率为10.4kbps

③在逻辑准位方面，J1850的高准位电压约在4.25V~20V间，而低准位电压则低于3.5V。要注意的是，1个高电压(或低电压)并不代表输出1个bit的信息，而是1个「bit symbol」，1个bit symbol最少可以携带1个bit的信息，但也可以更多，视调变作法而定。此外，每个Symbol的传递有其时间限制，以单线方式传输而言1个Symbol的传递时间为64微秒或128微秒。

④在实体线路上，J1850总线平时会连接1个微弱的下拉式电阻，当总线被驱动时则会将线路电压拉至高准位，拉至高准位的同时也等于取得总线的主导权、使用权。若发生争抢总线主导权的情形，则J1850使用CSMA/CR方式对争抢进行仲裁，以决定总线上某个节点有权先使用总线。

⑤至于最远传输距离与最多的节点数等表现，VPW型的J1850最远能有35公尺传输，最多能在1个J1850总线内设置32个节点。在连接器(Connector)方面，许多应用案例中J1850是使用OBDII(On-Board Diagnostics II)的连接器，虽然ODBII是另一套通讯接口与通讯协议，但J1850却经常挪借其连接器来运用，事实上CAN Bus有时也透过ODBII连接器来连接、传递