check_results=`ps -ef|grep bp_driver.launch|awk '{print $2}'|sed -n 1p`

echo `kill - $check_results`

运行上面的命令后，杀掉下方19158进程

higgs    19158 17223  1 04:00 pts/17   00:00:01 /usr/bin/python /opt/ros/indigo/bin/roslaunch blackpearl bp_driver.launch

higgs    20439 19866  0 04:02 pts/18   00:00:00 grep --color=auto bp_driver

　　

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