Android驱动开发读书笔记七
第七章
(一)创建设备文件
1.使用cdev_init函数初始化cdec
描述设备文件需要一个cdev结构体,代码如下:
struct cdev{
struct kobject kobj;
struct module *owener;
const struct file_operations *ops;
struct list_head list;
dev_t dev;
unsigned int count;
}
大多数的成员变量不需要我们自己初始化,调用cdev-init函数即可。
2.指定设备号
分别指定主从设备号,所以需要MKDEV宏
int dev_number=MKDEV(major,minor);
3.使用cdev_add函数将字符设备添加到内核中的字符设备数据中
调用cdev_add函数需要指定设备文件指针(p)、设备号(dev)、设备文件数量(count)还调用了一个重要的函数kobj_map.
4.使用class_create宏创建struct class
Struct class包含了一些与设备文件有关的变量和一些回调函数指针变量。代码:
Struct class *leds_class=NULL;
Leds_class=class_create(THIS_MODULE,”dev_name”);
5.使用device_create函数创建设备文件
Decive_create(leds_class,NULL,dev_number,NULL,DEVICE_NAME)
(二)卸载LED驱动的设备文件
卸载LED驱动的设备文件,依次调用decive_destory、class_destory、unregister_chrdev_region方法。Led_destory_device函数用于卸载LED驱动的设备文件,leds_exit函数是LED驱动的卸载函数,通过调用Led_destory_device函数来完成卸载LED驱动设备文件的工作。
设置LED等的状态
设置寄存器和初始化LED驱动,通过设置寄存器的值可以设置LED引脚的状态以及控制其亮灭。然后要控制LED,可以通过字符串和I/O命令。使用字符串用到file_operations.write函数,使用I/O命令用到file_operations.ioctl,从用户空间像内核中写入数据用到的函数copy_from_user。
LED驱动的模块函数
通过module_param宏可以指定参数文件的访问权限
state int leds_state=1;
State int led_init(void)
{
Int ret;
Ret=led_create_device();
Leds_init_gpm(~led_state);
Printk(DEVICE_NAME”\tinitialized\n”);
Return ret;
}
Module_param(led_state,int ,S_IRUGO | IWUSR);
然后本章介绍到使用NDK测试LED驱动,使用JAVA测试LED驱动以及LED驱动移植。
http://www.cnblogs.com/xxyue/
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