ARM实验5 —— 按键中断实验

key_int按键中断实验

实验内容：

通过开发板上的按键中断控制led灯进行跑马灯并打印信息。

通过简单事例说明猎户座4412处理器的GIC中断处理的应用，设置key2按键连接的引脚为中断模式，当识别按键被按下时进入相应的中断处理函数

实验目的：

熟悉开发环境的使用

掌握猎户座4412处理器的中断过程及编程。

实验平台：

fs4412开发板，eclipse，secureCRT。

实验步骤：

对外设进行使能：

1.查看key2在开发板的位置：

2.查看UART_RING在核心板的位置：

3.查看GPX1在芯片手册的位置：

4.查看GPX1的中断源：

5.设置TXT_INT41[1]为下降沿触发。

6.使能TXT_INT41[1]

实验代码

 #include "exynos_4412.h"
 typedef enum
 {
     false,
     true
 }bool;
 void do_irq()
 {
     // 获取中断号
     unsigned int irq_num = CPU0.ICCIAR & 0x3ff;
     switch(irq_num)
     {
     case :
         printf("This interrupt id is %d\n", irq_num);

                 led_isOn(true);
                 mydelay_ms();
                 led_isOn(false);
                 //mydelay_ms(1000);

         EXT_INT41_PEND = 0x1 << ;    // 清pend(置1清0)
         ICDICPR.ICDICPR1 = 0x1 << ;    // 清中断使能位
         break;
     case :
         printf("58This interrupt id is %d\n", irq_num);
         break;
     default:
         printf("Interrupt is not exist!\n");
         break;
     }

     // 把处理器中处理完的中断号返回给gic
     // 告诉gic该中断处理结束，可以送入下一个pending进入
     CPU0.ICCEOIR = (CPU0.ICCEOIR & ~(0x3ff)) | irq_num;
 }

 void peripheral_init()
 {
     GPX1.CON = 0xf << ;        // 配置GPIO为外部中断
     EXT_INT41_CON = 0x2 << ;    // 下降沿触发中断
     EXT_INT41_MASK = 0x0;        // 使能相应外设
 }

 void gic_init()
 {
     ICDDCR = 0x1;                        // 使能中断到分配器
     ICDISER.ICDISER1 = 0x1 << ;        // 使能按键中断号
     CPU0.ICCICR = 0x1;                 // 把中断从cpu接口送入处理器
     // 屏蔽中断优先级,255表示所有中断都允许通过
     CPU0.ICCPMR = 0xff;
     ICDIPTR.ICDIPTR14 = 0x1 << ; // 选择cpu接口
 }

 void mydelay_ms(int ms)
 {
     int i, j;
     while(ms--)
     {
         for (i = ; i < ; i++)
             for (j = ; j < ; j++);
     }
 }

 void len_init(){
         GPX1.CON = (GPX1.CON&  (~0xf)) | 0x1;
         GPF3.CON = GPF3.CON | (0x1<<);
         GPF3.CON = GPF3.CON | (0x1<<);
         GPX2.CON = GPX2.CON & (~(0xf<<)) | (0x1<<);
 }
 void led_isOn(bool bFlag)
 {
     if(bFlag == false)
         GPX2.DAT &= ~(0x1<<);        // led is off
     else
         GPX2.DAT |= 0x1<<;       // LED is on

     mydelay_ms();

     if(bFlag == false)
         GPX1.DAT &= ~0x1;        // led is off
     else
         GPX1.DAT |= 0x1;       // LED is on

     mydelay_ms();
     if(bFlag == false)
             GPF3.DAT &= ~(0x1<<);        // led is off
         else
             GPF3.DAT |= 0x1<<;       // LED is on
     mydelay_ms();

     if(bFlag == false)
                 GPF3.DAT &= ~(0x1<<);        // led is off
             else
                 GPF3.DAT |= 0x1<<;       // LED is on

 }
 int main()
 {
     peripheral_init();
     gic_init();

     len_init();

     int i = ;
     while()
     {
         printf("i = %d\n", i++);
         mydelay_ms();
     }

     return ;
 }

实验结果；

拓展：根据key2 的代码写一个key3 的代码。

查看k3在开发板的位置：

查看SIM_DET 在核心板的位置；

查看GPX1_2在芯片手册的位置；

中断源：

代码：

 /*
  * main.c
  *
  *  Created on: 2018-9-24
  *      Author: Administrator
  */

 #include"exynos_4412.h"
 typedef enum
 {
     false,
     true
 }bool;

 void do_irq()
 {
     // 获取中断号
     unsigned int irq_num = CPU0.ICCIAR & 0x3ff;
     switch(irq_num)
     {

     case :
         printf("58This interrupt id is %d\n", irq_num);
         led_isOn(true);
         mydelay_ms();
         led_isOn(false);
         //mydelay_ms(1000);

         EXT_INT41_PEND = 0x1 << ;    // 清pend(置1清0)
         ICDICPR.ICDICPR1 = 0x1 << ;    // 清中断使能位

         break;
     default:
         printf("Interrupt is not exist!\n");
         break;
     }

     // 把处理器中处理完的中断号返回给gic
     // 告诉gic该中断处理结束，可以送入下一个pending进入
     CPU0.ICCEOIR = (CPU0.ICCEOIR & ~(0x3ff)) | irq_num;
 }

 void peripheral_init()
 {
     GPX1.CON = 0xf << ;        // 配置GPIO为外部中断
     EXT_INT41_CON = 0x2 << ;    // 下降沿触发中断
     EXT_INT41_MASK = 0x0;        // 使能相应外设
 }

 void gic_init()
 {
     ICDDCR = 0x1;                        // 使能中断到分配器
     ICDISER.ICDISER1 = 0x1 << ;        // 使能按键中断号
     CPU0.ICCICR = 0x1;                 // 把中断从cpu接口送入处理器
     // 屏蔽中断优先级,255表示所有中断都允许通过
     CPU0.ICCPMR = 0xff;
     ICDIPTR.ICDIPTR14 = 0x1 << ; // 选择cpu接口
 }

 void len_init(){
         GPX1.CON = (GPX1.CON&  (~0xf)) | 0x1;
         GPF3.CON = GPF3.CON | (0x1<<);
         GPF3.CON = GPF3.CON | (0x1<<);
         GPX2.CON = GPX2.CON & (~(0xf<<)) | (0x1<<);
 }
 void led_isOn(bool bFlag)
 {
     if(bFlag == false)
         GPX2.DAT &= ~(0x1<<);        // led is off
     else
         GPX2.DAT |= 0x1<<;       // LED is on

     mydelay_ms();

     if(bFlag == false)
         GPX1.DAT &= ~0x1;        // led is off
     else
         GPX1.DAT |= 0x1;       // LED is on

     mydelay_ms();
     if(bFlag == false)
             GPF3.DAT &= ~(0x1<<);        // led is off
         else
             GPF3.DAT |= 0x1<<;       // LED is on
     mydelay_ms();

     if(bFlag == false)
                 GPF3.DAT &= ~(0x1<<);        // led is off
             else
                 GPF3.DAT |= 0x1<<;       // LED is on

 }

 void mydelay_ms(int ms)
 {
     int i, j;
     while(ms--)
     {
         for (i = ; i < ; i++)
             for (j = ; j < ; j++);
     }
 }

 int main(){
     peripheral_init();
     gic_init();
     len_init();
     int i = ;
         while()
         {
             printf("i = %d\n", i++);
             mydelay_ms();
         }

     return ;
 }

拓展二，由原先的中断使用CPU0，改为使用cpu1；

代码

 #include "exynos_4412.h"
 typedef enum
 {
     false,
     true
 }bool;
 void do_irq()
 {
     // 获取中断号
     unsigned int irq_num = CPU0.ICCIAR & 0x3ff;
     switch(irq_num)
     {
     case :
         printf("This interrupt id is %d\n", irq_num);

                 led_isOn(true);
                 mydelay_ms();
                 led_isOn(false);
                 //mydelay_ms(1000);

         EXT_INT41_PEND = 0x1 << ;    // 清pend(置1清0)
         ICDICPR.ICDICPR1 = 0x1 << ;    // 清中断使能位
         break;
     case :
         printf("58This interrupt id is %d\n", irq_num);
         break;
     default:
         printf("Interrupt is not exist!\n");
         break;
     }

     // 把处理器中处理完的中断号返回给gic
     // 告诉gic该中断处理结束，可以送入下一个pending进入
     CPU0.ICCEOIR = (CPU0.ICCEOIR & ~(0x3ff)) | irq_num;
 }

 void peripheral_init()
 {
     GPX1.CON = 0xf << ;        // 配置GPIO为外部中断
     EXT_INT41_CON = 0x2 << ;    // 下降沿触发中断
     EXT_INT41_MASK = 0x0;        // 使能相应外设
 }

 void gic_init()
 {
     ICDDCR = 0x1;                        // 使能中断到分配器
     ICDISER.ICDISER1 = 0x1 << ;        // 使能按键中断号
     CPU1.ICCICR = 0x1;                 // 把中断从cpu接口送入处理器
     // 屏蔽中断优先级,255表示所有中断都允许通过
     CPU1.ICCPMR = 0xff;
     ICDIPTR.ICDIPTR14 = 0x1 << ; // 选择cpu接口
 }

 void mydelay_ms(int ms)
 {
     int i, j;
     while(ms--)
     {
         for (i = ; i < ; i++)
             for (j = ; j < ; j++);
     }
 }

 void len_init(){
         GPX1.CON = (GPX1.CON&  (~0xf)) | 0x1;
         GPF3.CON = GPF3.CON | (0x1<<);
         GPF3.CON = GPF3.CON | (0x1<<);
         GPX2.CON = GPX2.CON & (~(0xf<<)) | (0x1<<);
 }
 void led_isOn(bool bFlag)
 {
     if(bFlag == false)
         GPX2.DAT &= ~(0x1<<);        // led is off
     else
         GPX2.DAT |= 0x1<<;       // LED is on

     mydelay_ms();

     if(bFlag == false)
         GPX1.DAT &= ~0x1;        // led is off
     else
         GPX1.DAT |= 0x1;       // LED is on

     mydelay_ms();
     if(bFlag == false)
             GPF3.DAT &= ~(0x1<<);        // led is off
         else
             GPF3.DAT |= 0x1<<;       // LED is on
     mydelay_ms();

     if(bFlag == false)
                 GPF3.DAT &= ~(0x1<<);        // led is off
             else
                 GPF3.DAT |= 0x1<<;       // LED is on

 }
 int main()
 {
     peripheral_init();
     gic_init();

     len_init();

     int i = ;
     while()
     {
         printf("i = %d\n", i++);
         mydelay_ms();
     }

     return ;
 }

结果