AMBA总线介绍

AMBA总线概述
AHB
APB
不同IP之间的互连

1.系统总线简介

系统芯片中各个模块之间需要有接口连接，使用总线作为子系统之间共享的通信链路
优点：成本低，方便易用(通用协议，不用协议之间的转换模块)
缺点：容易造成性能瓶颈（Bus上挂载很多模块，会有冲突，需要仲裁，造成性能瓶颈）

1.1 AMBA2.0

总线是有协议的，也有版本

Advanced Microcontroller Bus Architecture
AHB(Advanced High-performance Bus)
ASB(Advanced System Bus)
APB(Advanced Peripheral Bus)

1.2 总线发展历史

AMBA 1.0

ASB和APB
AMBA 2.0

AHB\ASB\APB
AMBA 3.0

AMBA Advanced extensible interface(AXI)
AMBA 4.0

1.3 典型的AMBA系统

对于AHB总线上，Master（主设备）可以有多个，Slave（从设备）也可以有多个。
对于APB总线上，Master只有Bridge，主设备（Bridge)会将AHB的请求转换为APB的请求
Master(主设备)：可以主动的发起读写请求
Slave(从设备)：不能主动发起一些请求，但是可以接受主设备的发来的请求，并给予一些响应。

1.4 AHB特点

高速总线
2级流水线操作
支持多个总线主设备（最多16个）
支持burst传输
总线带宽：8、16、32、64、128bits(根据不同的功能可以进行自定义)
上升沿触发操作
对于一个新设计建议使用AHB

1.5 ASB特点

高速总线
流水线操作
支持多个总线主设备
支持burst传输
总线带宽:8、16、32bits
三态、双向总线（不适用于DFT)
下降沿或者上升沿触发

1.6 APB特点

低速总线、低功耗
接口简单（外设UART\I2C\SPI，本身的逻辑就会很简单）
在Bridge中锁存地址信号和控制信号（APB中的唯一主设备，可以锁存总线的读写请求）
适用于多种外设
上升沿触发

2.AHB组成部分

AHB主设备（master）

可以作为请求发起端访问从设备

初始化一次读或写操作

某一时刻只允许一个主设备使用总线

CPU\DMA\DSP\LCDC
AHB从设备(slave)

响应一次读写操作

通过地址映射来选择使用哪一个从设备

Bridge从AHB端是从设备，在APB端是主设备

存储器的控制器（响应读写请求）
AHB仲裁器（arbiter)

允许某一个主设备控制总线

在AMBA协议中没有定义仲裁算法
AHB译码器（decoder）

通过地址译码来决定选择哪一个从设备

3.APB组成

AHB2APB Bridge

可以锁存所有的地址、数据和信号

进行二级译码来产生APB从设备选择信号

AHB2APB Bridge是AHB上的一个slave，有很大的地址空间，通过二级译码，选择APB上挂载的模块信号
APB总线上所有的其他模块都是APB从设备（slave)

4.AMBA协议有关问题

与工艺无关
没有定义电气特性
仅在时钟周期级定义时序

提取时序参数依赖于所采用的工艺和工作频率

5.DMA实例

DMA既是主设备又是从设备，DMA本身是不知道自己做什么的，CPU通过DMA的slave端口，对DMA的寄存器进行配置，然后激活DMA，DMA此时就可以控制总线（DMA控制总线的优先级高于CPU）。CPU需要对DMA的slave接口进行配置，DMA接受（源地址，目标地址，数据长度）等信息，之后进行操作存储器进行数据传输

CPU是所有总线行为的源头或发起者，真正的源头是程序，比如C code编译为二进制码，通过各种方式存储到SRAM中，CPU可以从SRAM中读出程序译码，解读程序，去配置每个模块，比如DMA。
CPU如要选择配置DMA模块，会发送地址，这个地址在DMA的地址空间内就表明选择了DMA,如果不在就表示没有选择DMA;如果CPU在发送地址的时候，选择了没有配置任何模块的地址空间，那么就表示CPU选择了一个默认的slave，不会对Bus产生任何影响
CPU发送一个地址，AHB中的decoder模块，通过地址译码之后产生Hsel信号，选择模块

5.1 DMA工作过程

C code执行过程

启动DMA操作，首先，CPU需要检查DMA状态是否可以用，C代码中read(0x3004...)，存储到SRAM中，CPU读到这段代码之后，CPU就会去触发读取请求，AHB通过HRDATA读取到slave的状态

CPU向AHB总线发起一个读请求，查看DMA的状态。通常DMA在处理完数据之后，会发送一个中断给CPU，CPU接收到中断之后会进行中断处理，重新发起一个任务。

DMA可以快速的从源地址到目标地址进行数据搬运，因为CPU的功能由很多，不仅仅能够处理搬运数据的指令，所以CPU在进行处理其他任务的时候，就不能进行搬运数据，效率没有DMA搬运数据高

CPU在发现DMA状态可用的时候，会将DMA的描述符配置到DMA中，起始地址，结束地址，数据位宽；然后启动DMA
mem1将数据传递mem2，DMA先从mem1读取数据，通过burst传输，批量的读取数据和传输数据。如果通过CPU进行传输数据，效率比较低，因为CPU执行顺序不是连续的，中间会有IDLE状态。DMA传输数据比较快是因为DMA中有内置的FF。
DMA完成数据执行之后，DMA向CPU发出中断，表示DMA传输数据完成；CPU再次检查DMA的状态

6.AHB总线

6.1 AHB总线互连

AHB上会有很多Master，会发送HADDR，HWDATA，HRDATA

主设备可以发起请求，主要发送的是地址，数据和控制信号。每个Master都会发送给Arbiter,Arbiter决定哪个Master控制总线，比如Arbiter选择Master2，address control mux就会将Master2选通，通过HSEL信号选择slave，将信息传递给从设备，slave进行返回数据，decoder会选择哪个slave返回数据。

Arbiter控制Write data mux，比如要选择Maste2的HWDATA，通过HSEL信号选择slave，slave被激活之后会返回数据

6.2 Dummy/Default Master

如果没有Master发送请求，Arbiter会将总线控制权给Dummy Master，只会产生一种请求IDLE，表示当前Arbiter空闲，没有发起任何读写操作。(Dummy Master不是一个实体，相当于一个虚拟的Dummy Master，隐藏在Arbiter或者是decoder中)。
Default Master会将系统中的一个Master(使用频率最多的)作为一个Default Master,如果总线上没有任何一个Master进行请求的时候，Arbiter会将总线控制权给Default Master。
如果使用Dummy Master,在申请总线的过程中也需要耗费时钟周期，仲裁过程一般耗费两个时钟周期，使用Default Master就会节省两个时钟周期。

6.3 Default slave

假设一个32位（4G）的地址空间，每一个slave地址占据地址空间中的一部分，如果CPU访问的地址是没有定义的地址，就认为是访问的是default slave，根据传输模式，返回响应。写入到这些地址的数据，都会被丢掉，不会对系统产生影响。

6.4 AHB信号

总线包含的是一组信号，有总线的请求端、控制端、地址端、数据端信号。所有遵循AMBA2.0协议的AHB总线的IP都要实现这些信号。

同步上升沿触发的BUS，HCLK,HRESTn时钟复位信号
HRESTn表示低电平有效复位信号，n表示低电平有效
HADDR[31:0]-表示32位的地址总线Bus,AHB可以支持64 128位的总线Bus
HWDATA[31:0]写数据总线，从主设备写到从设备
HRDATA[31:0]读数据总线，从从设备读到主设备
HWRITE拉高表示写请求，HWRITE拉低表示读请求
HTRANS表示当前传输的状态
HWRITE信号拉高之后，需要把HWDATA驱动
HRESP从设备发给主设备的总线传输状态（OKAY,ERROR,RETRY,SPLIT）
HREADY-高电平表示从设备指出传输结束，低电平表示从设备需要延长传输周期（有些设备传输比较慢）
上图中的decoder（应该换为Arbiter和decoder，入下图所示）,从Master发出经过Arbiter仲裁，选择Master，传输地址和控制信号，HREADY信号拉高表示传输完成

6.5 AHB时序

拿到任何一个协议，要了解协议中包含的所有信号和信号的时序关系

Address phaze第一个周期上升沿Master会把地址和控制信号(地址数据)驱动到总线上（HTRANS,HSIZE,HBURST,HPROT)

下一个周期上升沿,如果是写数据，Master会把写数据HWDATA驱动到总线上；如果是读数据，在上升沿，会由slave将HRDATA驱动到总线上，保证在下一个上升沿的时候，Master能够采样到HRDATA

这里是无等待的响应，HREADY在Data phaze上升沿是拉高的，所以数据在下一个周期就驱动过来了；如果HREADY需要几个周期，那么数据可能会经过几个周期之后才会驱动到总线上；如果是写操作，主机必须保持数据信号保持不变；如果是读操作，则从机不需要将有效数据输出到总线上。

slave和master行为

如果slave没有ready，就会拉低HREADY
总线拉低周期越多，那么会对总线产生的负面影响越大，导致总线性能的下降。AHB等待周期不能超过16个，超过之后需要重新执行任务。
数据周期可以通过从机拉低HREADY信号来延迟。从机拉高HREADY代表此次传输已经成功完成。

6.6 多笔传输数据

首先在时钟上升沿将地址A驱动到总线上，下一个周期上升沿驱动A地址的数据和地址B，要写数据需要两拍，如果需要读数据，需要四拍到5拍的时间

如果数据需要延迟两个周期才能ready，那么地址D能不能接着地址C驱动到总线上？

不能，因为地址C的数据还没有回来，如果此时驱动地址D，会造成总线数据的丢失，HREADY进行延迟的时候，地址D就需要进行相同的延迟，下一个地址驱动到总线的时候，一定是上一个地址数据HREADY的时候

6.7 AHB控制信号

6.7.1 Burst Transfer

一次请求里面有多笔数据传输

single transter - 一次传输一个地址数据
Increment Transfer with unspecified length（INCR),依次根据地址递增传输，比如第一次传输A地址数据，第二次传递A+4地址，第三次传递A+8......
4 beat - 4拍
8 beat - 8拍

slave收到burst传输信号之后，slave就知道要提前准备一些数据，有机会降低等待时间

在进行传输的时候，slave等待的时候，将HREADY拉低为0，如果在burst传输的时候，master is not ready，应该怎么做？

6.7.2 HTRANS

如果是第一笔数据传输一定是NOSEQ
如果当前传输数据是burst传输，传输到第四笔，SEQ传输

6.7.3 HWRITE & HSIZE

6.7.4 HPROT

6.7.5 控制信号小结

每个slave最小的空间就是1k,burst一次只能访问一个slave，一次访问不会跨越两个slave