嵌入式测试手册——基于NXP iMX6ULL开发板（2）

基于测试板卡：创龙科技TLIMX6U-EVM是一款基于NXP i.MX 6ULL的ARM Cortex-A7高性能低功耗处理器设计的评估板，由核心板和评估底板组成。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。

评估板接口资源丰富，引出双路网口、双路RS485、双路CAN、三路USB、多路DI/DO、LCD等接口，板载WIFI、Bluetooth模块，支持LoRa、NB-IoT、Zigbee、4G模块，可选配外壳直接应用于工业现场，方便用户快速进行产品方案评估与技术预研。

NAND FLASH读写测试

进入评估板文件系统，执行如下命令查看NAND FLASH分区，本次对MTD5分区进行读写测试。

备注：测试会将分区内容擦除，请做好数据备份。如NAND FLASH已固化系统，测试完成后需重新固化系统。

Target# cat /proc/mtd

Target# flash_erase /dev/mtd5 0 0

图 34

1. NAND FLASH写速度测试

进入评估板系统，执行如下命令对NAND FLASH设备进行写速度测试。

Target# time dd if=/dev/zero of=/dev/mtd5 bs=1024K count=238

图 35

测试写入238MByte数据至NAND FLASH的MTD5分区，可看到本次测试的NAND FLASH写速度约为：238MByte/94.783s = 2.51MB/s。

1. NAND FLASH读速度测试

重启评估板，进入评估板文件系统，执行如下命令对NAND FLASH进行读速度测试。

Target# time dd if=/dev/mtd5 of=/dev/null bs=1024K

图 36

测试从NAND FLASH的MTD5分区读取238MByte数据，可看到本次测试的NAND FLASH读速度约为：238MByte/44.064s = 5.40MB/s。

Micro SD接口读写测试

本小节使用SanDisk品牌、128GByte容量的Micro SD卡来测试评估板Micro SD接口性能。请参考《Linux系统启动卡制作及系统固化》文档将其制作成Linux系统启动卡再进行测试。不同的Micro SD卡以及不同的测试方法，对Micro SD接口测试结果将造成一定差异。

将Linux系统启动卡插入评估板Micro SD卡槽，将启动方式选择拨码开关拨为011000(1~6)，此档位为NAND FLASH启动模式。评估板上电，系统将从NAND FLASH启动。进入评估板文件系统执行如下命令查看Micro SD卡挂载信息。

Target# df -h

图 37

1. Micro SD接口写速度测试

进入评估板文件系统，执行如下命令测试Micro SD接口写速度。

Target# echo 3 > /proc/sys/vm/drop_caches

Target# time dd if=/dev/zero of=/run/media/mmcblk0p2/test bs=1024K count=200 conv=fsync

time命令有计时作用，dd用于复制，从if(input file)文件读出，写到of(output file)指定的文件，bs是每次写块的大小，count是读写块的数量。

"if=/dev/zero"不产生IO，即不断输出数据，可用来测试纯写速度。

图 38

此处一共写200MByte测试数据至Micro SD卡的test文件，可看到本次测试的Micro SD接口写速度约为：200MB/12.310s = 16.25MB/s。

1. Micro SD接口读速度测试

进入评估板文件系统，执行如下命令测试Micro SD接口读速度。

Target# echo 3 > /proc/sys/vm/drop_caches

Target# time dd if=/run/media/mmcblk0p2/test of=/dev/null bs=1024K

"of=/dev/null"不产生IO，即不断接收数据，可用来测试纯读速度。

图 39

此处从test文件一共读出200MByte的数据，可看到本次测试的Micro SD接口读速度约为：200MB/10.589s = 18.89MB/s。

串口测试

RS232 UART2串口

使用RS232交叉串口母母线、USB转RS232公头串口线，将评估板的RS232 UART2串口连接至PC机的USB接口，如下图所示。

图 40

打开设备管理器，本次测试中调试串口USB TO UART1端口号为COM19，RS232 UART2串口的端口号为COM4，如下图所示。

图 41

打开串口调试终端，COM19波特率设为115200，COM4波特率设为921600，8N1，无校验位，并建立串口连接，如下图所示。

图 42

进入评估板文件系统，在调试串口终端执行如下命令，向RS232 UART2串口发送数据，RS232 UART2串口调试终端将显示接收到的数据。

Target# stty -F /dev/ttymxc1 ispeed 921600 ospeed 921600 cs8 //设置RS232 UART2串口波特率

Target# echo tronlong > /dev/ttymxc1 //向RS232 UART2串口发送数据

图 43

图 44

在调试串口终端执行如下命令，等待接收数据。然后在RS232 UART2串口输入数据并按下回车键发送，调试串口终端将显示接收到的数据。

Target# cat /dev/ttymxc1 //等待接收RS232 UART2串口数据

图 45

图 46

RS485 UART3/RS485 UART4串口

使用RS232转RS485模块、USB转RS232公头串口线，将评估板RS485 UART3或RS485 UART4串口连接至PC机的USB接口，如下图所示。

RS232转RS485模块与评估板RS485串口连接方法如下：

1. RS232转RS485模块485+端子，连接评估板RS485串口A端子。
2. RS232转RS485模块485-端子，连接评估板RS485串口B端子。
3. RS232转RS485模块GND端子，连接评估板RS485串口GNDI端子。

图 47

本次测试以RS485 UART3串口（设备节点为：ttymxc2）为例进行演示。如需测试RS485 UART4串口，请将设备节点修改为ttymxc3。

打开设备管理器，本次测试中调试串口USB TO UART1端口号为COM19，RS485 UART3串口的端口号为COM4，如下图所示。

图 48

打开串口调试终端，COM19、COM4波特率设为115200，8N1，无校验位，并建立串口连接，如下图所示。

图 49

进入评估板文件系统，在调试串口终端执行如下命令，与RS485 UART3串口互发数据。RS485 UART3串口测试步骤、现象与RS232 UART2串口类似。

Target# stty -F /dev/ttymxc2 ispeed 115200 ospeed 115200 cs8 //设置波特率

Target# echo tronlong > /dev/ttymxc2 //向RS485 UART3串口发送数据

图 50

图 51

在调试串口终端执行如下命令，等待接收数据。然后在RS458 UART3串口输入数据并按下回车键发送，调试串口终端将显示接收到的数据，按"Ctrl + C"可终止测试命令。

Target# cat /dev/ttymxc2 //等待接收RS485 UART3串口数据

图 52

图 53

CAN接口测试

请先按照调试工具安装文档安装CAN接口调试工具ECAN Tools。使用USB转CAN模块连接评估板CAN1或CAN2接口至PC机USB接口，如下图所示。

图 54

本次测试以CAN1接口（设备节点为：can0）进行演示。如需测试CAN2接口，请将设备节点修改为can1。

进入评估板文件系统，执行如下命令配置can0比特率为1MHz，并启动。

Target# canconfig can0 stop

Target# canconfig can0 bitrate 1000000

Target# canconfig can0 start

图 55

执行如下命令，接收PC端ECAN Tools发送的数据。

Target# candump can0

图 56

在PC端打开ECANTools软件，选择设备类型，然后点击“打开设备”。

图 57

等待软件检测到设备后，波特率选择1000K，点击“确定”进入软件操作界面，如下图所示。

图 58

在如下数据发送界面中，点击“发送”开始发送数据。

图 59

依次向接收端发送两组数据，在ECAN Tools及串口调试终端可看到数据，如下图所示。

图 60

图 61

评估板文件系统执行如下命令，发送数据至PC端ECANTools软件，ECANTools软件收到数据说明功能正常。

Target# cansend can0 --identifier=0x123 0x00 0x11 0x22 0x44 0x88 0x55 0xaa 0xff

图 62

图 63