STM32M CUBE实现printf打印调试信息以及实现单字节接收

在写单片机程序时我们一般喜欢使用printf来通过串口打印调试信息，但这个函数是不能够直接使用的。必须做点对库函数的修改。

具体project下载地址： http://download.csdn.net/detail/liucheng5037/8847961

STM32M CUBE是ST官方提供的库以及初始化工具，非常好非常强大，可是在UART方面值提供了例如以下函数：

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size);
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size);
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size);
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size);

分别实现普通收发。中断收发，DMA收发。问题是全部函数要求发送和接收的buf必需要事先知道长度，也没有提供对单字节的收发，无法直接实现printf以及单字节接收。

事实上要实现这些还是非常easy的。首先是实现printf

在main.c 加入例如以下信息

#include <stdio.h>

#ifdef __GNUC__
  /* With GCC/RAISONANCE, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf
     set to 'Yes') calls __io_putchar() */
  #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
  #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif /* __GNUC__ */

/**
  * @brief  Retargets the C library printf function to the USART.
  * @param  None
  * @retval None
  */
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
  /* Place your implementation of fputc here */
  /* e.g. write a character to the USART */
	huart1.Instance->DR = (uint8_t) ch;

  /* Loop until the end of transmission */
	while(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_TC) == RESET){}

  return ch;
}

在这里我们实现了单字节发送函数，注意实现这样的发送方式的前提是单字节发送的相关中断不能打开。否则会进入无限等待，做好之后就能够使用printf了。

void LED_Task2(void const * argument)
{
	while(1)
	{
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOG,GPIO_PIN_14);
		printf("LED_Task2\r\n");
		osDelay(2000);
	}
}

然后是中断单字节接收，改动中断接收函数例如以下：

void USART1_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */
	static int count=0;
  /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
//  HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */
		if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_RXNE) == SET)//有接受到字符串
		{
			uart_recbuf[count++] = (uint8_t)(huart1.Instance->DR & (uint8_t)0x00FF);//接收
			huart1.Instance->DR = uart_recbuf[count-1];//发送接收的数据
			if(count == 100) count = 0;
		}
  /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
}

注意使用cube生成的代码默认是没有打开接收中断使能的。要在这里打开：

void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* huart)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  if(huart->Instance==USART1)
  {
  /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 0 */

  /* USER CODE END USART1_MspInit 0 */
    /* Peripheral clock enable */
    __USART1_CLK_ENABLE();

    /**USART1 GPIO Configuration
    PA9     ------> USART1_TX
    PA10     ------> USART1_RX
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  /* Peripheral interrupt init*/
    HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 5, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
  /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 1 */
	huart->Instance->CR1 |= USART_CR1_RXNEIE;//使能接收中断
  /* USER CODE END USART1_MspInit 1 */
  }

}

这样就实现了这些功能，可是之前cube的默认功能，中断收发已经不能用了。