【实验室笔记】太阳能板清洁器DEMO

<太阳能板清洁器DEMO>2015年的毕昇杯比赛作品，用时两天,整体设计思路很简单；

【机械结构】：

清洁器主体采用角钢搭建，用钢锯切割好以后，上螺丝，走线用的尼龙扎带捆绑；

清洗滚轮采用棉线滚轮，作品只是个模型机，没有续水管和清洗液储存器；

清洁器的运动方式采用双轮差速办法，在清洗器的前边安装了个减速电机，后边跟了两个万向轮，电机的差速可以形成轨迹方向的变化；

太阳能板的边缘检测采用的是红外对管，红外对管的原理很简单，采集回来信号进电压比较器，用可调电阻控制比较电压，增加对于环

境的适应能力；

显示器采用的oled，控制按键标准的五位按键，上下左右加menu；电机驱动BTN7970B

【功能简介】

开机上电，初始化，各部分初始化成功后进入菜单界面；

可自动进行电量检测，若电压低于阈值，发出警报；

在菜单中，事实显示着环境内的温度，时间，通过菜单界面，用户可以设定清洁器运行速度，滚轮转动频率。

设置好参数以后，启动清洁器，机器运转，清扫方式盲扫；

当清洗器遇到电池板边缘时，红外对管探头无返回信号，清洁器立刻调转方向，防止跌落。

【待升级部分】

1,加入续水管和清洗液混合装置；

混和清洗液采用喷头方式喷射出来，节约水和清洗液；

2,增加快速充电电路；

3,改进清晰滚轮的伸缩方式；

4,增加路径设置；