u-boot启动代码start.S详解

（1）定义入口。由于一个可执行的Image必须有一个入口点，并且只能有一个全局入口，通常这个入口放在ROM（Flash）的0x0地址，因此，必须通知编译器以使其知道这个入口，该工作可通过修改连接器脚本来完成。
（2）设置异常向量（Exception Vector）。
（3）设置CPU的速度、时钟频率及终端控制寄存器。
（4）初始化内存控制器。
（5）将ROM中的程序复制到RAM中。
（6）初始化堆栈。
（7）转到RAM中执行，该工作可使用指令ldr pc来完成。

.globl _start                         //u-boot启动入口
_start: b       reset               //复位向量并且跳转到reset
 ldr pc, _undefined_instruction
 ldr pc, _software_interrupt
 ldr pc, _prefetch_abort
 ldr pc, _data_abort
 ldr pc, _not_used
 ldr pc, _irq                     //中断向量
 ldr pc, _fiq                     //中断向量
 b  sleep_setting             //跳转到sleep_setting

系统上电或reset后，cpu的PC一般都指向0x0地址，在0x0地址上的指令是
reset:                                 //复位启动子程序
/******** 设置CPU为SVC32模式***********/
 mrs r0,cpsr                       //将CPSR状态寄存器读取，保存到R0中
 bic r0,r0,#0x1f
 orr r0,r0,#0xd3
 msr cpsr,r0                      //将R0写入状态寄存器中
/************** 关闭看门狗 ******************/
 ldr      r0, =pWTCON
 mov     r1, #0x0
 str       r1, [r0]
/************** 关闭所有中断 *****************/
 mov r1, #0xffffffff
 ldr r0, =INTMSK
 str r1, [r0]
 ldr r2, =0x7ff
 ldr r0, =INTSUBMSK
 str r2, [r0]

/************** 初始化系统时钟 *****************/
 ldr r0, =LOCKTIME
 ldr     r1, =0xffffff 
 str     r1, [r0]

clear_bss:
        ldr       r0, _bss_start           //找到bss的起始地址 
        add      r0, r0, #4              //从bss的第一个字开始 
        ldr       r1, _bss_end           // bss末尾地址 
        mov      r2, #0x00000000       //清零 

clbss_l:str        r2, [r0]                // bss段空间地址清零循环 
        add     r0, r0, #4
        cmp     r0, r1
        bne      clbss_l

/***************** 关键的初始化子程序 ************************/
/ * cpu初始化关键寄存器       设置重要寄存器          设置内存时钟  * /
cpu_init_crit:           /** flush v4 I/D caches*/
 mov r0, #0
 mcr p15, 0, r0, c7, c7, 0 /* flush v3/v4 cache */
 mcr p15, 0, r0, c8, c7, 0 /* flush v4 TLB */

/************* disable MMU stuff and caches ****************/
 mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0
 bic r0, r0, #0x00002300 @ clear bits 13, 9:8 (--V- --RS)
 bic r0, r0, #0x00000087 @ clear bits 7, 2:0 (B--- -CAM)
 orr r0, r0, #0x00000002 @ set bit 2 (A) Align
 orr r0, r0, #0x00001000 @ set bit 12 (I) I-Cache
 mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0

/******* 在重新定位前，我们要设置RAM的时间，因为内存时钟依赖开发板硬件的，你将会找到board目录底下的memsetup.S。**************/
 mov ip, lr
#ifndef CONFIG_S3C2440A_JTAG_BOOT
 bl memsetup        //调用memsetup子程序（在board/smdk2442memsetup.S）
#endif
 mov lr, ip
 mov pc, lr                        //子程序返回
 

memsetup:   
/**************** 初始化内存 **************/
        mov     r1, #MEM_CTL_BASE
        adrl    r2, mem_cfg_val
        add     r3, r1, #52
1:       ldr     r4, [r2], #4
        str     r4, [r1], #4
        cmp     r1, r3
        bne     1b
/*********** 跳转到原来进来的下一个指令（start.S文件里） ***************/  
mov     pc, lr                 //子程序返回

 

并通过下段代码拷贝到内存里
relocate:                             //把uboot重新定位到RAM
 adr r0, _start                  // r0 是代码的当前位置 
 ldr r2, _armboot_start               //r2 是armboot的开始地址
 ldr r3, _armboot_end                //r3 是armboot的结束地址
 sub r2, r3, r2                      // r2得到armboot的大小 
 ldr r1, _TEXT_BASE            // r1 得到目标地址  
 add r2, r0, r2                    // r2 得到源结束地址 
copy_loop:                             //重新定位代码
 ldmia r0!, {r3-r10}                  //从源地址[r0]中复制
 stmia r1!, {r3-r10}                  //复制到目标地址[r1]
 cmp  r0, r2                        //复制数据块直到源数据末尾地址[r2]
 ble copy_loop

/****************** 建立堆栈 *******************/
 ldr r0, _armboot_end               //armboot_end重定位
 add r0, r0, #CONFIG_STACKSIZE    //向下配置堆栈空间
 sub sp, r0, #12                  //为abort-stack预留个3字

/**************** 跳转到C代码去 **************/
 ldr pc, _start_armboot           //跳转到start_armboot函数入口，start_armboot字保存函数入口指针
_start_armboot: .word start_armboot    //start_armboot函数在lib_arm

/board.c中实现
从此进入第二阶段C语言代码部分