a-star算法
http://blog.csdn.net/shanshanpt/article/details/8977512
这篇文章讲得不错。
所谓的启发函数,所谓权值之类(此处所谓的权值就是路劲的长度)。YES,我们需要OPEN表中权值F最小的那个点!为什么呢,当然是权值越小,越靠近目标点咯!
对于权值我们设为F,那么F怎么计算到的!我们有两个项!G和H,
G = 从起点A,沿着产生的路径,移动到网格上指定方格的路径耗费。
H = 从网格上那个方格移动到终点B的预估移动耗费。这经常被称为启发式的。这样叫的原因是因为它只是个猜测。我们没办法事先知道路径的长度。(但是我们需要知道:虽然只是猜测,但是只要是基于一个统一的标准,相对远近的趋势是不变的!这一点是很重要的! )
例如:H值的估计采用“曼哈顿”法,也就是当前的点,到目标点,横向和纵向的格子数相加,就是H值!
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