collection：指定要遍历的集合

//查询员工id'在给定集合中（1,6）的
public List<Employee> getEmpsByConditionForeach(@Param("ids")List<Integer> ids);

2.映射配置文件

<!--public List<Employee> getEmpsByConditionForeach(List<Integer> ids); -->
<select id="getEmpsByConditionForeach" resultType="com.atguigu.mybatis.bean.Employee">
select * from tbl_employee
<!--
collection：指定要遍历的集合：
list类型的参数会特殊处理封装在map中，map的key就叫list
item：将当前遍历出的元素赋值给指定的变量
separator:每个元素之间的分隔符
open：遍历出所有结果拼接一个开始的字符
close:遍历出所有结果拼接一个结束的字符
index:索引。遍历list的时候是index就是索引，item就是当前值
遍历map的时候index表示的就是map的key，item就是map的值

#{变量名}就能取出变量的值也就是当前遍历出的元素
-->
<foreach collection="ids" item="item_id" separator=","
open="where id in(" close=")">
#{item_id}
</foreach>
</select>

3. 进行测试

@Test
public void testDynamicSql() throws IOException{
SqlSessionFactory sqlSessionFactory = getSqlSessionFactory();
SqlSession openSession = sqlSessionFactory.openSession();
try{
List<Employee> list = mapper.getEmpsByConditionForeach(Arrays.asList(1,6));
for (Employee emp : list) {
System.out.println(emp);
}

}finally{
openSession.close();
}
}