１、按照指定名称录制指定主题，

如录制主题为line_markers，名称为line_extraction的bag包。

rosbag record -O line_extraction.bag /line_markers

２、回放录制包。

rosbag play line_extraction.bag

注：

记得修改rviz的“Fixed Frame"的名字和录制时的一样，如我的：laser_frame

ROS录制主题和放的更多相关文章

  1. ros 录制

    rosbag record cd ~/bagfiles # 存放.bag数据的路径 1. 录制所有 topic rosbag record -a # 录制所有topic 2. 录制指定的 topic ...

  2. ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （柒） 第七章 3D建模与仿真 urdf Gazebo V-Rep Webots Morse

    ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (柒) 第七章 3D建模与仿真 urdf Gazebo V-Rep Webots Morse 书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或ja ...

  3. ROS学习笔记二：ROS系统架构及概念

    本文主要是了解ROS的系统架构.文件夹结构以及工作所需的核心文件. ROS系统架构主要被设计和划分为三部分,每一部分代表一个层级的概念:文件系统级(The filesystem level).计算图级 ...

  4. ROS官网新手级教程总结

    第 1 关卡:安装和配置 ROS 环境 目标:在计算机上安装和配置 ROS 环境. 安装 ROS 按照 ROS 安装说明进行安装. 管理环境 确定环境变量 ROS_ROOT 和 ROS_PACKAGE ...

  5. webstorm与phpstorm主题配置

    原创. 更换webstorm的主题的,照着网上的教程试了好多次都发现不行,而且我之前有个同学也是这样的问题,找不到相关的colors文件夹,所以在网上教程的基础上对于更改主题做了细微的修改. 1.下载 ...

  6. Linux系统GNOME主题安装与Tweaks工具使用

    需要软件: GNOME Tweaks--使主题修改更加容易一个工具 安装主题: 下载主题:mac themes下载链接:https://www.gnome-look.org/p/1241688/ 这里 ...

  7. ROS + Caffe 机器人操作系统框架和深度学习框架笔记 (機器人控制與人工智能)

    ROS + Caffe,这里以环境中物体识别为示例,机器人怎么知道环境里面有什么呢? [0.0567392 - n03376595 folding chair][0.0566773 - n040999 ...

  8. ROS学习笔记三：编写第一个ROS节点程序

    在编写第一个ROS节点程序之前需要创建工作空间(workspace)和功能包(package).   1 创建工作空间(workspace) 创建一个catkin_ws: #注意:如果使用sudo一次 ...

  9. webstorm主题更换和webstorm汉化

    主题更换方式一 主题类型:*.jar 在webstorm程序中选择 : 菜单栏 File -> Setting ->Import Settings  选中下载的.jar文件 主题更换方式二 ...

随机推荐

  1. 全国5A级旅游景区已达250家

    至目前,全国5A级旅游景区已达250家,快来数数你去过多少? 全国5A级旅游景区 西藏(+) 拉萨市大昭寺.拉萨布达拉宫景区.日喀则扎什伦布寺景区.林芝巴松措景区 新增1:日喀则扎什伦布寺景区 扎什伦 ...

  2. oracle 远程访问

    oracle 本机能连外部访问不了 新装的 oracle 数据库经常会出现本地计算机能连接,但是局域网内的其他计算机不能连接的问题,如果出现此问题可以参考此文来解决. 本文中用的数据库版本为 Orac ...

  3. Apache JMeter

    https://en.wikipedia.org/wiki/Apache_JMeter Apache JMeter 是 Apache 的一个项目,它是一个负载测试工具可以用于进行各种服务器的性能测试分 ...

  4. GHCi Prelude学习

    参考:http://www.cse.unsw.edu.au/~en1000/haskell/inbuilt.html http://www.cse.unsw.edu.au/~en1000/haskel ...

  5. python 装饰器 第五步（1）：带有参数的装饰器

    #第五步:带有参数的装饰器 #用于扩展基本函数的函数 def kuozhan(func): #内部函数(扩展之后的eat函数) #5由于调用的时候传了两个参数,未来的eat函数没有参数接收 #5报错的 ...

  6. 【计算机网络】两个网络模型——OSI参考模型和TCP/IP模型

    计算机网络 两个网络模型 计算机网络模型 分层机制----规划通讯细节 层与层之间之间是独立的.屏蔽的,下层为上层提供服务. 一些概念 实体: 任何发送/接收信息的软件/硬件进程. 对等层: 两个不同 ...

  7. app自动化生成测试报告

    1.首先导入from BeautifulReport import BeautifulReport 参考:https://www.cnblogs.com/may18/p/10445162.html 2 ...

  8. java反射(四)--反射与简单java类

    一.传统简单java类 简单的java类主要是由属性所组成,并且提供有相应的setter以及getter的处理方法,同时简单java类最大的特征就是通过对象保存相应的类的属性内容,但是如果使用传统的简 ...

  9. maven项目使用tomcat启动报错：Server Tomcat v8.5 Server at localhost failed to start

    背景说明:1)该项目为maven项目,使用的maven的本地仓库里有不少之前使用过下载的jar包: 2)从svn下载该项目后,无报错情况: 3)部署到tomcat启动报错 如下 : 4)在网上搜索了很 ...

  10. 45.Sort List（链表排序）

    Level:   Medium 题目描述: Sort a linked list in O(n log n) time using constant space complexity. Example ...