１、按照指定名称录制指定主题，

如录制主题为line_markers，名称为line_extraction的bag包。

rosbag record -O line_extraction.bag /line_markers

２、回放录制包。

rosbag play line_extraction.bag

注：

记得修改rviz的“Fixed Frame"的名字和录制时的一样，如我的：laser_frame

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