１、按照指定名称录制指定主题，

如录制主题为line_markers，名称为line_extraction的bag包。

rosbag record -O line_extraction.bag /line_markers

２、回放录制包。

rosbag play line_extraction.bag

注：

记得修改rviz的“Fixed Frame"的名字和录制时的一样，如我的：laser_frame

ROS录制主题和放的更多相关文章

  1. ros 录制

    rosbag record cd ~/bagfiles # 存放.bag数据的路径 1. 录制所有 topic rosbag record -a # 录制所有topic 2. 录制指定的 topic ...

  2. ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （柒） 第七章 3D建模与仿真 urdf Gazebo V-Rep Webots Morse

    ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (柒) 第七章 3D建模与仿真 urdf Gazebo V-Rep Webots Morse 书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或ja ...

  3. ROS学习笔记二：ROS系统架构及概念

    本文主要是了解ROS的系统架构.文件夹结构以及工作所需的核心文件. ROS系统架构主要被设计和划分为三部分,每一部分代表一个层级的概念:文件系统级(The filesystem level).计算图级 ...

  4. ROS官网新手级教程总结

    第 1 关卡:安装和配置 ROS 环境 目标:在计算机上安装和配置 ROS 环境. 安装 ROS 按照 ROS 安装说明进行安装. 管理环境 确定环境变量 ROS_ROOT 和 ROS_PACKAGE ...

  5. webstorm与phpstorm主题配置

    原创. 更换webstorm的主题的,照着网上的教程试了好多次都发现不行,而且我之前有个同学也是这样的问题,找不到相关的colors文件夹,所以在网上教程的基础上对于更改主题做了细微的修改. 1.下载 ...

  6. Linux系统GNOME主题安装与Tweaks工具使用

    需要软件: GNOME Tweaks--使主题修改更加容易一个工具 安装主题: 下载主题:mac themes下载链接:https://www.gnome-look.org/p/1241688/ 这里 ...

  7. ROS + Caffe 机器人操作系统框架和深度学习框架笔记 (機器人控制與人工智能)

    ROS + Caffe,这里以环境中物体识别为示例,机器人怎么知道环境里面有什么呢? [0.0567392 - n03376595 folding chair][0.0566773 - n040999 ...

  8. ROS学习笔记三：编写第一个ROS节点程序

    在编写第一个ROS节点程序之前需要创建工作空间(workspace)和功能包(package).   1 创建工作空间(workspace) 创建一个catkin_ws: #注意:如果使用sudo一次 ...

  9. webstorm主题更换和webstorm汉化

    主题更换方式一 主题类型:*.jar 在webstorm程序中选择 : 菜单栏 File -> Setting ->Import Settings  选中下载的.jar文件 主题更换方式二 ...

随机推荐

  1. 左手Mongodb右手Redis

    第二章,了解Mongodb保存数据 Mongodb对于每次插入的数据没有要求,字段可以随便变动,字段类型可以随意变动. Mongodb可以并发插入上万条文档,这是传统关系型数据库不能望其项背的. 1. ...

  2. vijos 1054 牛场围栏 【想法题】

    这题刚看完后第一个想到的方法是背包 但仔细分析数据范围后会发现这题用背包做复杂度很高 比如对于这样的数据 2 100 2999 2898 (如果有神犇可以用背包过掉这样的数据 请回复下背包的做法) - ...

  3. Map-Amap：自定义地图

    ylbtech-Map-Amap:自定义地图 1.返回顶部 1. http://lbs.amap.com/getting-started/mapstyle 2. 2.返回顶部 1. 自定义地图,地图从 ...

  4. 【GDAL】GDAL栅格数据结构学习笔记（一）： 关于Metadata

    在维护一段代码时看到前任程序员写的获取栅格数据的CellSize的功能,竟然在知道GDAL的情况下去调用AE的接口来解算,觉得费解. 原来的思路是使用AE的Raster对象读取出Raster的文件大小 ...

  5. Python 进阶_迭代器 & 列表解析

    目录 目录 迭代器 iter 内建的迭代器生成函数 迭代器在 for 循环中 迭代器与字典 迭代器与文件 创建迭代器对象 创建迭代对象并实现委托迭代 迭代器的多次迭代 列表解析 列表解析的样例 列表解 ...

  6. 第一步：卸载手机上的“WIFI万能钥匙”！ 会分享自己家的wifi

    http://www.znds.com/tv-164866-1-1.html 楼主今日家中WIFI卡的不行,心想,20M的电信光纤没理由这么卡!于是就在网上查找了许多资料,接下来统一收集整理给大家!第 ...

  7. ss证书问题

    #SSL--校验网站证书 #一.什么是SSL证书 from urllib import request #ssl免验证 import ssl ssl._create_default_https_con ...

  8. mybatis关联查询之一对多查询

    一对多,是最常见的一种设计.就是 A 表的一条记录,对应 B 表的多条记录,且 A 的主键作为 B 表的外键.这主要看以哪张表为中心,下面的测试数据中,从employee 表来看,一个员工对应一个部门 ...

  9. java并发编程之美-阅读记录2

    2.1什么是多线程并发编程 并发:是指在同一时间段内,多个任务同时在执行,并且执行没有结束(同一时间段又包括多个单位时间,也就是说一个cpu执行多个任务) 并行:是指在单位时间内多个任务在同时执行(也 ...

  10. 第五节 RabbitMQ在C#端的应用-消息收发

    原文:第五节 RabbitMQ在C#端的应用-消息收发 版权声明:未经本人同意,不得转载该文章,谢谢 https://blog.csdn.net/phocus1/article/details/873 ...