点的表示:Point类

Point类数据结构表示二维坐标系下的点,即由其图像坐标x,y指定的2D点。

用法如下

Point point;
point.x = 10;
point.y = 8; 或者
Point point = Point(10, 8);

Point_、Point2i、Point互相等价。Point_、Point2f互相等价。

颜色的表示:Scalar类

注意OpenCV默认的图片通道存储顺序是BGR,即蓝绿红,而不是RGB。

Scalar()表示具有4个元素的数组,在OpenCV中被大量用于传递像素值,如RGB。如果用不到四个参数,则多余的参数不用写出。

用法如下

Scalar( a, b, c);
// 定义的RGB颜色值:红色分量为c,绿色分量为b,蓝色分量为a。

尺寸的表示:Size类

Size_、Size2i、Size等价

用法如下

// 可以用 xxx.width 和 xxx.height 获取 宽 和 高
Size(5 ,5); // 构造出的Size宽度和高度都为5,即xxx.width和xxx.height都为5

矩形的表示:Rect类

Rect 类的成员变量有x,y,width,height,分别表示左上角点的坐标和矩形的宽高。常用的成员函数有:

  • Size()返回值为Size;
  • area()返回矩形的面积;
  • contains(Point)判断点是否在矩形内;
  • inside(Rect)判断矩形是否在该函数内;
  • tl()返回左上角点的坐标;
  • br()返回右下角点的坐标;

求交集并集

Rect rect = rect1 & rect2;  // 交集
Rect rect = rect1 | rect2; // 并集

平移和缩放

Rect rectShift = rect + point;  // 平移
Rect rectScale = rect + size; // 缩放

颜色空间转换:cvtColor()函数

原型如下:

void cvtColor(InputArray src, OutputArray dst, int code, int dstCn=0);
  • 参数一:输入图像
  • 参数二:输出图像
  • 参数三:颜色空间转换标识符(参表)
  • 参数四:目标图像的通道数,若参数为0,表示目标图像取源图像的通道数。

    用法如下
cvtColor(srcImage, dstImage, COLOR_GRAY2BGR);

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