欧姆龙PLC---FINS/TCP
ETN 21 以太网fins/tcp命令
(1)将电脑和PLC设置为同一个网段
例如电脑IP为192.168.18.214,PLC的IP为192.168.18.4(PLC的端口默认为9600)
(2)电脑发出握手信号
46494E530000000C0000000000000000000000D6
命令格式为

返回码为
46494E530000000C0000000000000000000000D600000004



(3)发其他控制信号

FINS/TCP header格式为

FINS frame的格式为

ICF 可以的值为80(要求有回复),81(不要求有回复);
RSV 默认 00
GCT 穿过的网络层数量 0层对应02 ,1层对应01 2层对应00
DNA 目的网络地址 00
DA1 目的节点地址----------节点node number 默认和PLC ip地址的最后一位是相等的
DA2 目的单元地址00
SNA 源网络地址 00
SA1 源节点地址 ----电脑的IP 最后一位
SA2 源单元地址
SID 00
具体命令 0101(读)0102 (写)
相应区域与读取方式 B1(WR区按字)B0(CIO区按字)30(CIO区按位)
寄存器地址 0064
位地址 01 (对应CIO或者WR等寄存器的具体地址,如100.01)
处理多少个字或者位 0002
置位 0101.....(具体数量对应前一位的数字)


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