目录--点击可快速直达

写在前面

最近在做和物联网有关的小项目，有一个传感器通讯用到了RS485 MODBUS RTU协议,所以就写个随笔记录下。

先简单说下什么是MODBUS？

Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程，如何回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。

Modbus具有以下几个特点:

(1)标准、开放，用户可以免费、放心地使用Modbus协议，不需要交纳许可证费，也不会侵犯知识产权。目前，支持Modbus的厂家超过400家，支持Modbus的产品超过600种。

(2)Modbus可以支持多种电气接口，如RS-232、RS-485等，还可以在各种介质上传送，如双绞线、光纤、无线等。

(3)Modbus的帧格式简单、紧凑，通俗易懂。用户使用容易，厂商开发简单。

【RTU协议帧数据】

Modbus有两种通信传输方式，一种是ASCII模式，一种是RTU模式。由于ASCII模式的数据字节是7bit数据位，51单片机无法实现，而且应用也相对较少，所以这里我们只用RTU模式。两种模式相似，会用一种另外一种也就会了。一条典型的RTU数据帧如图所示。

下图为常见功能码

然后推荐一个CRC校验网址

CRC校验网址(参数模型选择CRC16-MODBUS)

至此，你就可以用以上的信息完成一个简单的MODBUS RTU协议，如果还需要MODBUS更多的功能，就需要去研读它的协议了！

参考文章

了解下RS485通信和Modbus通信协议

调试备忘录-RS485 MODBUS RTU协议简述的更多相关文章

  1. RS485 MODBUS RTU通信协议

    1.RS485接口标准 RS485由RS232和RS422发展而来,弥补了抗干扰能力差.通信距离短.速率低的缺点,增加了多点.双向通信能力,即允许多个发送器连接在同一条主线上,同时增加了发送器的驱动能 ...

  2. ModBus通信协议的【Modbus RTU 协议使用汇总】

    1.RTU模式 当控制器设为在Modbus网络上以RTU(远程终端单元)模式通信,在消息中的每个8Bit字节包含两个4Bit的十六进制字符.这种方式的主要优点是:在同样的波特率下,可比ASCII方式传 ...

  3. Modbus RTU 协议使用汇总

    原创地址:https://blog.csdn.net/u012166958/article/details/64920144 标准的Modbus 口是使用RS-232C 兼容串行接口,它定义了连接口的 ...

  4. Modbus TCP和Modbus Rtu协议的区别 转

    http://blog.csdn.net/educast/article/details/9177679   Modbus rtu和Modbus tcp两个协议的本质都是MODBUS协议,都是靠MOD ...

  5. 0-20ma 0-5V,0-10V ,0-15V ,0-20V,0-30V模拟量(范围可以定制)多功能采集模块，支持1路继电器输出，2路Di输入，8路Ai输入，可电脑控制，支持485 modbus rtu协议。端口参数可以配置保存，支持定制修改。

    多功能模拟量采集模块MRD-5017具有8 通道模拟量采集(支持0-20mA,0-5V,0-10V混合测量),2路DI,1路继电器输出,1路485接口(支持MODBUS RTU),能实现8路AI(12 ...

  6. modbus rtu 协议转DLT645-2007和DLT645-1997电表协议转换器定制，

    现场会碰到现场数据为Modbus协议,但是后台系统为DLT645协议系统,本模块支持将工业ModbusRtu协议转换为电表国标协议DLT645协议,支持1997和2007俩种标准,只需要进行简单的配置 ...

  7. MODBUS RTU协议中浮点数是如何存储,读到浮点数寄存器的数值如何转换成所需的浮点数

    浮点数保存的字节格式如下: 地址 +0 +1 +2 +3内容 SEEE EEEE EMMM MMMM MMMM MMMM MMMM MMMM 这里S 代表符号位,1是负,0是正E 偏移127的幂,二进 ...

  8. Modbus RTU新版本指令介绍

    Modbus RTU新版本指令介绍 TIA V13 SP1版本软件中提供了2个版本的Modbus RTU指令: 图1. 两个版本Modbus RTU指令 早期版本的Modbus RTU指令(图1. 中 ...

  9. Modbus RTU通信协议详解以及与Modbus TCP通信协议之间的区别和联系

    Modbus通信协议由Modicon公司(现已经为施耐德公司并购,成为其旗下的子品牌)于1979年发明的,是全球最早用于工业现场的总线规约.由于其免费公开发行,使用该协议的厂家无需缴纳任何费用,Mod ...

随机推荐

  1. humlbe bundle如何绑定二次验证码_虚拟MFA_两步验证_谷歌身份验证器？

    一般点账户名——设置——安全设置中开通虚拟MFA两步验证 具体步骤见链接 humlbe bundle如何绑定二次验证码_虚拟MFA_两步验证_谷歌身份验证器? 二次验证码小程序于谷歌身份验证器APP的 ...

  2. LaTeX公式学习

    简介 本文公式较多可能有加载较慢. 使用 LaTeX 的主要原因之一是它可以方便地排版公式.我们使用数学模式来排版公式. 公式 插入公式 可以用一对$来启用数学模式. 行中公式可以用如下方法: $数学 ...

  3. 利用updatexml()报错注入mysql

    基本介绍一下updatexml() updatexml(XML_document, XPath_string, new_value) XML_document是文档对象的名称 XPath_string ...

  4. Linux版 乐影音下载器（视频下载器） 使用方法

    如果你不知道Linux为何物,那么请回去选择前两种下载方式之一. 只提供Linux 64位的乐影音下载器(点击下载),在Linux Mint 19.1  64位.Python 3.6环境下测试能正常运 ...

  5. JFinal笔记

    目录 JFinalConfig 1. configConstant() 2. configRoute() 3. configEngine 4. configPlugin 5. configInterc ...

  6. Java 添加、删除、替换、格式化Word中的文本（基于Spire.Cloud.SDK for Java）

    Spire.Cloud.SDK for Java提供了TextRangesApi接口可通过addTextRange()添加文本.deleteTextRange()删除文本.updateTextRang ...

  7. MacOS入门

    原文池建强的blog 对普通用户来说,用好Mac主要有三点: 1.理解OSX的基本结构和特点 2.掌握多手势和快捷键(少量即可,多多益善) 3.用好工具 一.理解OSX的基本结构和特点 Mac OS ...

  8. Python time sleep()方法

    描述 Python time sleep() 函数推迟调用线程的运行,可通过参数secs指秒数,表示进程挂起的时间.高佣联盟 www.cgewang.com 语法 sleep()方法语法: time. ...

  9. Spring Security和Swagger2集成报错

    出现问题的项目算是一个新项目,但基本的脚手架代码是从另一个项目里迁过来的,原项目并没有报错,只有新项目才报异常.看报错内容,判断发生冲突的主要是spring-boot-starter-security ...

  10. 动态绑定CheckBoxList，并默认勾选多选框

    首先这是界面展示列: 当我点击更新操作后,效果如下: 其中所属区域的复选框为动态绑定,并且已为我们默认勾选了相关选项,具体操作如下: 前台代码: <tr> <td class=&qu ...