目录--点击可快速直达

写在前面

最近在做和物联网有关的小项目，有一个传感器通讯用到了RS485 MODBUS RTU协议,所以就写个随笔记录下。

先简单说下什么是MODBUS？

Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程，如何回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。

Modbus具有以下几个特点:

(1)标准、开放，用户可以免费、放心地使用Modbus协议，不需要交纳许可证费，也不会侵犯知识产权。目前，支持Modbus的厂家超过400家，支持Modbus的产品超过600种。

(2)Modbus可以支持多种电气接口，如RS-232、RS-485等，还可以在各种介质上传送，如双绞线、光纤、无线等。

(3)Modbus的帧格式简单、紧凑，通俗易懂。用户使用容易，厂商开发简单。

【RTU协议帧数据】

Modbus有两种通信传输方式，一种是ASCII模式，一种是RTU模式。由于ASCII模式的数据字节是7bit数据位，51单片机无法实现，而且应用也相对较少，所以这里我们只用RTU模式。两种模式相似，会用一种另外一种也就会了。一条典型的RTU数据帧如图所示。

下图为常见功能码

然后推荐一个CRC校验网址

CRC校验网址(参数模型选择CRC16-MODBUS)

至此，你就可以用以上的信息完成一个简单的MODBUS RTU协议，如果还需要MODBUS更多的功能，就需要去研读它的协议了！

参考文章

了解下RS485通信和Modbus通信协议

调试备忘录-RS485 MODBUS RTU协议简述的更多相关文章

  1. RS485 MODBUS RTU通信协议

    1.RS485接口标准 RS485由RS232和RS422发展而来,弥补了抗干扰能力差.通信距离短.速率低的缺点,增加了多点.双向通信能力,即允许多个发送器连接在同一条主线上,同时增加了发送器的驱动能 ...

  2. ModBus通信协议的【Modbus RTU 协议使用汇总】

    1.RTU模式 当控制器设为在Modbus网络上以RTU(远程终端单元)模式通信,在消息中的每个8Bit字节包含两个4Bit的十六进制字符.这种方式的主要优点是:在同样的波特率下,可比ASCII方式传 ...

  3. Modbus RTU 协议使用汇总

    原创地址:https://blog.csdn.net/u012166958/article/details/64920144 标准的Modbus 口是使用RS-232C 兼容串行接口,它定义了连接口的 ...

  4. Modbus TCP和Modbus Rtu协议的区别 转

    http://blog.csdn.net/educast/article/details/9177679   Modbus rtu和Modbus tcp两个协议的本质都是MODBUS协议,都是靠MOD ...

  5. 0-20ma 0-5V,0-10V ,0-15V ,0-20V,0-30V模拟量(范围可以定制)多功能采集模块，支持1路继电器输出，2路Di输入，8路Ai输入，可电脑控制，支持485 modbus rtu协议。端口参数可以配置保存，支持定制修改。

    多功能模拟量采集模块MRD-5017具有8 通道模拟量采集(支持0-20mA,0-5V,0-10V混合测量),2路DI,1路继电器输出,1路485接口(支持MODBUS RTU),能实现8路AI(12 ...

  6. modbus rtu 协议转DLT645-2007和DLT645-1997电表协议转换器定制，

    现场会碰到现场数据为Modbus协议,但是后台系统为DLT645协议系统,本模块支持将工业ModbusRtu协议转换为电表国标协议DLT645协议,支持1997和2007俩种标准,只需要进行简单的配置 ...

  7. MODBUS RTU协议中浮点数是如何存储,读到浮点数寄存器的数值如何转换成所需的浮点数

    浮点数保存的字节格式如下: 地址 +0 +1 +2 +3内容 SEEE EEEE EMMM MMMM MMMM MMMM MMMM MMMM 这里S 代表符号位,1是负,0是正E 偏移127的幂,二进 ...

  8. Modbus RTU新版本指令介绍

    Modbus RTU新版本指令介绍 TIA V13 SP1版本软件中提供了2个版本的Modbus RTU指令: 图1. 两个版本Modbus RTU指令 早期版本的Modbus RTU指令(图1. 中 ...

  9. Modbus RTU通信协议详解以及与Modbus TCP通信协议之间的区别和联系

    Modbus通信协议由Modicon公司(现已经为施耐德公司并购,成为其旗下的子品牌)于1979年发明的,是全球最早用于工业现场的总线规约.由于其免费公开发行,使用该协议的厂家无需缴纳任何费用,Mod ...

随机推荐

  1. VMware虚拟机网络配置详解

    VMware网络配置:三种网络模式简介 安装好虚拟机以后,在网络连接里面可以看到多了两块网卡: 其中VMnet1是虚拟机Host-only模式的网络接口,VMnet8是NAT模式的网络接口,这些后面会 ...

  2. Goorm永久免费的VPS

    简介 咱在LOC(某知名主机论坛)看到的,当个容器玩玩还是不错的,不过10分钟后会休眠,目前还没有大佬可以解决,可以使用SSH连接,适合折腾,不适合建站等生产环境操作,请注意.https://www. ...

  3. Flutter + Android 混合开发

    JIT (Just In Time) 即时编译器, 边执行边编译 程序运行时,JIT 编译器选择将最频繁执行的方法编译成本地代码.运行时才进行本地代码编译而不是在程序运行前进行编译 AOT可以理解为“ ...

  4. Aliyun Linux2安装Docker

    安装教程 使用手册

  5. NanoHTTPD服务

    需要导入nanohttpd2.3,jar包 继承NanoHTTPD public class HttpServer extends NanoHTTPD { public HttpServer(int ...

  6. switch的一些思考(seitch与ifelse的区别)

    参考博客: https://www.cnblogs.com/balingybj/p/5751707.html  Switch的思考 Switch与If--else的比较 switch...case与i ...

  7. PHP 标量类型与返回值类型声明

    标量类型声明 默认情况下,所有的PHP文件都处于弱类型校验模式. PHP 7 增加了标量类型声明的特性,标量类型声明有两种模式: 强制模式 (默认) 严格模式 标量类型声明语法格式: declare( ...

  8. PHP jdtogregorian() 函数

    ------------恢复内容开始------------ 实例 把格利高里历法的日期转换为儒略日计数,然后再转换回格利高里历法的日期: <?php$jd=gregoriantojd(6,20 ...

  9. CF R 639 div2 F Review 贪心 二分

    LINK:Résumé Review 这道题让我眼前一亮没想到二分这么绝. 由于每个\(b_i\)都是局部的 全局只有一个限制\(\sum_{i=1}^nb_i=k\) 所以dp没有什么用 我们只需要 ...

  10. SSM三大框架的整合

    好好学习,天天向上 本文已收录至我的Github仓库DayDayUP:github.com/RobodLee/DayDayUP,欢迎Star,更多文章请前往:目录导航 在Java后端开发领域,Spri ...