用如下命令

sudo visudo

在其中添加一行，若你想让一个用户sudo时不需要进行密码输入则以用户名开头，若想让一个组有此特权则以%组名开头，例如: 

zhuhui ALL=NOPASSWD: ALL

表示用户zhuhui在任何的命令下sudo操作不需输入密码。
 
%sysadmin ALL=NOPASSWD: /usr/bin/apt-get, /usr/bin/aptitude

表示sysadmin这个组在进行apt-get和aptitude时 sudo操作时不需要输入密码

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