NIOS中双CPU系统的构建

　　首先构建SOPC系统,先分别添加两个CPU，分别命名为CPU1和CPU2，设置如下图，其中CPU1运行VGA的乒乓游戏，CPU2运行音乐，这里为了简单，音乐用LED来表示。

这里CPU1选择是中等容量的CPU，其他后面的选项为默认，注意：Reset Vector从0X0开始，Exception Vector从0X20开始。由于笔者板子上带的是EPCS4，容量有限，所以这里都从SDRAM启动，也就是不能固化程序了。

这里CPU2选择是最小容量的CPU，其他后面的选项为默认，注意：Reset Vector从0X100000开始，Exception Vector从0X100020开始。因为VGA模块占用了大量的双口RAM，所以只能选择小容量的，选择中等容量编译不通过。为各自的CPU添加timer，其设置保证默认即可。

最后构建整个SOPC系统，VGA的IP核使用的是http://www.cnblogs.com/hunningtu/p/3151016.html，一定要注意左边的线的连接，cpu1_timer只能够让cpu1使用，cpu2_timer只能够使cpu2使用，注意自动添加进去的timer相互都有连接，有的部分可以去去掉。还有对外设的控制，如果想让两个cpu都控制同一个外设，需要将cpu1和cpu2的data_master接到外设的avalon_slave中去。将构建好的sopc系统，自动地址分配，自动IRQ分配。

刚开始参考了《系统晶片设计-使用NIOS》中推荐的SOPC构建方法见下图：

参考书中那种构建方法，主要的不同点在于中断的分配，书中的分配方法是每个CPU各有一套中断系统，但是笔者做了实验，还是自动分配之后的中断系统用起来不出问题。上图张cpu2也可以访问VGA模块，这种形式在DE2上平跑没事，偶尔会跑偏，因为程序本来就是打算只有cpu1来控制VGA，所以将左边的点去掉，只能让cpu1来控制vga比较稳定。

接下来NIOS构建软件系统，分别建立两个工程，单核程序是最后下载程序运行时，运行的是单个程序，如果是双核的话是每次运行两个程序

cpu那个选项是可以选择的，然后设置cpu1和cpu2的环境，注意只有CPU1有jtag，

还有设置一下Window--Preferences，这样双核下载程序不报错

最后的工程效果：

分别build，事先下载好sof文件，然后run--run..选中两个工程，run一下，两个cpu的程序都下载进去了。

实物图：