EasyCamera海康摄像机向EasyDarwin云平台推送音视频数据的缓存设计
本文转自EasyDarwin团队成员Alex的博客:http://blog.csdn.net/cai6811376
EasyCamera在向EasyDarwin云平台推送音视频数据时,有时一个I帧会很大,从摄像机SDK中获取的数据就会被拆分。我们使用EasyPusher向云平台推送时需要每次发送一整帧数据,这时我们就需要设计一个缓存机制将SDK拆分的帧组成一个完整的帧数据,再使用EasyPusher推送给EasyDarwin云平台。这里以海康威视摄像机SDK获取的数据为例。
数据分析
我们先看一下摄像机SDK获取的帧数据
这里我们可以看到图片的第三行到第十行是一帧数据。由于数据过大,SDK将其拆分为8个包。我们就需要将这8个数据包组合正一个完整的关键帧推送给云平台。
设计思路
- 我们建立一个固定大小的缓存区buffer,和一个用于标记偏移的pos并初始化为0;
- 当我们获取第一个数据包的时候我们判断数据包是否为0x00、0x00、0x00、0x01开头,则表示这是一个I帧或P帧,判断pos是否为0,若为0,则将数据放入buffer,若不是,说明buffer中已经存在一个完整的I帧或者P帧数据,则发送;
- 若获取到的数据开头不为0x00、0x00、0x00、0x01,则判断pos是否为0,若是,则丢弃,若不是,则说明这个数据为拆分的数据,需要加入buffer。
代码
if (h264Buf[0] == 0 && h264Buf[1] == 0 && h264Buf[2] == 0 && h264Buf[3] == 1)
{
if (fPusherBuffOffset > 0)
{
EASY_AV_Frame avFrameVideo;
memset(&avFrameVideo, 0x00, sizeof(EASY_AV_Frame));
avFrameVideo.u32AVFrameLen = fPusherBuffOffset;
avFrameVideo.pBuffer = (unsigned char*)fPusherBuff;
bool isKeyFrame = IsIFrame(fPusherBuff);
avFrameVideo.u32VFrameType = isKeyFrame ? EASY_SDK_VIDEO_FRAME_I : EASY_SDK_VIDEO_FRAME_P;
avFrameVideo.u32AVFrameFlag = EASY_SDK_VIDEO_FRAME_FLAG;
//avFrameVideo.u32TimestampSec = pstruAV->u32AVFramePTS / 1000;
//avFrameVideo.u32TimestampUsec = (pstruAV->u32AVFramePTS % 1000) * 1000;
Easy_U32 ret = EasyPusher_PushFrame(fPusherHandle, &avFrameVideo);
//printf("-- Pushing: Frame %s Result %d \n", isKeyFrame ? "I" : "P", ret);
fPusherBuffOffset = 0;
}
memcpy(fPusherBuff, h264Buf, h264Len);
fPusherBuffOffset += h264Len;
}
else
{
if (fPusherBuffOffset > 0)
{
memcpy(fPusherBuff + fPusherBuffOffset, h264Buf, h264Len);
fPusherBuffOffset += h264Len;
}
}
源码及视频教程
源码地址:https://github.com/EasyDarwin/EasyDarwin/tree/master/EasyCamera-HK
视频教程地址:[http://edu.csdn.net/course/detail/3029
](http://edu.csdn.net/course/detail/3029)
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