[HAL]5.中断里调用HAL_Delay()进入死循环的原因

中断里调用HAL_Delay()进入死循环的原因 

摘自:http://blog.csdn.net/alwxkxk/article/details/47204677

CUBE生成的程序中， SysTick是中断型延时（利用中断来查询时间到了没）。

/* Use systick as time base source and configure 1ms tick (default clock after Reset is MSI) */

HAL_InitTick(TICK_INT_PRIORITY);

#define  TICK_INT_PRIORITY            ((uint32_t)0x000F)    /*!< tick interrupt priority */

SysTick是内核中断，优先级别默认最低。

（可以用内核函数来修改~   当然，这就要看内核M3的书了，而不是看STM32的参考手册那么简单。暂时就不深入研究，日后更新。）

总结起来就是，就是传说中优先级别默认最低，虽然SysTick一直在跑，但是没进入到中断来读取它的值~

（不知是哪里让我潜意识地认为SysTick级别比外设都高，导致这问题）

如果中断里调用HAL_Delay就会停在那里，因为根本不会进入那个级别更低的中断。

资料补充：

网上还有一种写 法是时间摘取法，是一直读取SysTick产生延时函数~（原子的例程就是用这种方法）

其次，有人提到，中断里面不应该使用延时，中断所占的时间越短越好~有道理~

附上原子的时间摘取法的程序，很有学习价值~

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 //本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途

 //Mini STM32开发板

 //使用SysTick的普通计数模式对延迟进行管理

 //包括delay_us,delay_ms

 //正点原子@ALIENTEK

 //技术论坛:www.openedv.com

 //修改日期:2010/5/27

 //版本：V1.2

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 //V1.2修改说明

 //修正了中断中调用出现死循环的错误

 //防止延时不准确,采用do while结构!

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 static u8  fac_us=;//us延时倍乘数

 static u16 fac_ms=;//ms延时倍乘数

 //初始化延迟函数

 //SYSTICK的时钟固定为HCLK时钟的1/8

 //SYSCLK:系统时钟

 void delay_init(u8 SYSCLK)

 {

 SysTick->CTRL&=0xfffffffb;//bit2清空,选择外部时钟  HCLK/8

 fac_us=SYSCLK/;     

 fac_ms=(u16)fac_us*;

 }     

 //延时nms

 //注意nms的范围

 //SysTick->LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为:

 //nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK

 //SYSCLK单位为Hz,nms单位为ms

 //对72M条件下,nms<=1864 

 void delay_ms(u16 nms)

 {        

 u32 temp;    

 SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;//时间加载(SysTick->LOAD为24bit)

 SysTick->VAL =0x00;           //清空计数器

 SysTick->CTRL=0x01 ;          //开始倒数  

 do

 {

 temp=SysTick->CTRL;

 }

 while(temp&0x01&&!(temp&(<<)));//等待时间到达   

 SysTick->CTRL=0x00;       //关闭计数器

 SysTick->VAL =0X00;       //清空计数器        

 }   

 //延时nus

 //nus为要延时的us数.         

 void delay_us(u32 nus)

 {

 u32 temp;       

 SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载     

 SysTick->VAL=0x00;        //清空计数器

 SysTick->CTRL=0x01 ;      //开始倒数   

 do

 {

 temp=SysTick->CTRL;

 }

 while(temp&0x01&&!(temp&(<<)));//等待时间到达   

 SysTick->CTRL=0x00;       //关闭计数器

 SysTick->VAL =0X00;       //清空计数器  

 }