串行通信:线间干扰小,节省线束,传输距离长

单线传输:增强的ISO 9141 (ISO 15765-1),总线电压基于VBAT
最高速率:20kbit/s
单主多从结构,无需仲裁:主节点同时包含主任务和从任务,从节点只包含从任务,主任务负责总线上的报文,从任务负责发送数据;主任务发送报头,从任务用响应来补充报头形成完整的报文
基于通用UART/SCI的低成本接口硬件:几乎所有MCU具备LIN总线的硬件基础
可灵活增减节点数量,一条线最多可连接16个节点
支持多包报文传输,支持诊断服务
 
LIN节点模型可以分为应用部分和通信部分
 
传输的数据:
信号报文,信号位于帧的数据场中,以数字或数组的形式出现;同一种信号在相同ID的报文中的位置总是固定的
诊断报文,由两个保留ID来传输,用来传输节点的诊断信息
 
按照调度表的顺序发送报文
 
帧的结构:
间隔场:表示一帧报文的开始,由主节点发出;至少由13个显性位组成,间隔界定符至少由1个隐性位组成
同步场:确保所有从节点使用与主节点相同的波特率发送和接收数据,一个字节,结构固定0x55
标识符场:ID范围从0到63;奇偶校验位
数据场:长度1到8个字节,低字节先发,低位先发,
校验和场:校验数据是否正确,经典校验和增强校验,
字节间隔位于每个字节之间,响应间隔位于报头与响应之间:留给MCU足够的处理时间,帧长度可能增长
帧类型:
无条件帧,事件触发帧,保留帧,零星帧,诊断帧,自定义帧 
 

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