STM32时钟初始化函数SystemInit()详解【转】

花了一天的时间，总算是了解了SystemInit()函数实现了哪些功能，初学STM32，，现记录如下（有理解错误的地方还请大侠指出）：

使用的是3.5的库，用的是STM32F107VC，开发环境RVMDK4.23

我已经定义了STM32F10X_CL，SYSCLK_FREQ_72MHz

函数调用顺序：

startup_stm32f10x_cl.s（启动文件） → SystemInit() →  SetSysClock () → SetSysClockTo72()

初始化时钟用到的RCC寄存器复位值：

RCC_CR = 0x0000 xx83; RCC_CFGR = 0x0000 0000；RCC_CIR = 0x0000 0000; RCC_CFGR2 = 0x0000 0000;

SystemInit()

在调用 SetSysClock()之前RCC寄存器的值如下（都是一些与运算，或运算，在此就不赘述了）：

RCC->CR = 0x0000 0083;  RCC->CIR = 0x00FF0000; RCC->CFGR2 = 0x00000000;至于这些寄存器都代表着什么意思，详见芯片资料RCC寄存器，该文重点不在此处；

SetSysClock()函数如下：

 static void SetSysClock(void)
 {
 #ifdef SYSCLK_FREQ_HSE
   SetSysClockToHSE();
 #elif defined SYSCLK_FREQ_24MHz
   SetSysClockTo24();
 #elif defined SYSCLK_FREQ_36MHz
   SetSysClockTo36();
 #elif defined SYSCLK_FREQ_48MHz
   SetSysClockTo48();
 #elif defined SYSCLK_FREQ_56MHz
   SetSysClockTo56();
 #elif defined SYSCLK_FREQ_72MHz//我的定义的是SYSCLK_FREQ_72MHz，所以调用SetSysClockTo72()
   SetSysClockTo72();
 #endif
 }

SetSysClockTo72()函数如下：

 static void SetSysClockTo72(void)
 {
   __IO uint32_t StartUpCounter = , HSEStatus = ;
    /* SYSCLK, HCLK, PCLK2 and PCLK1 configuration ---------------------------*/
   /* Enable HSE */
   RCC->CR |= ((uint32_t)RCC_CR_HSEON);

   /* Wait till HSE is ready and if Time out is reached exit */
   do
   {
     HSEStatus = RCC->CR & RCC_CR_HSERDY;
     StartUpCounter++;
   } while((HSEStatus == ) && (StartUpCounter != HSE_STARTUP_TIMEOUT));

   if ((RCC->CR & RCC_CR_HSERDY) != RESET)
   {
     HSEStatus = (uint32_t)0x01;
   }
   else
   {
     HSEStatus = (uint32_t)0x00;
   }
   if (HSEStatus == (uint32_t)0x01)
   {
     /* Enable Prefetch Buffer */
     FLASH->ACR |= FLASH_ACR_PRFTBE;

     /* Flash 2 wait state */
     FLASH->ACR &= (uint32_t)((uint32_t)~FLASH_ACR_LATENCY);
     FLASH->ACR |= (uint32_t)FLASH_ACR_LATENCY_2;
     /* HCLK = SYSCLK */
     RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_HPRE_DIV1;

     /* PCLK2 = HCLK */
     RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_PPRE2_DIV1;

     /* PCLK1 = HCLK */
     RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_PPRE1_DIV2;
 #ifdef STM32F10X_CL
     /* Configure PLLs ------------------------------------------------------*/
     /* PLL2 configuration: PLL2CLK = (HSE / 5) * 8 = 40 MHz */
     /* PREDIV1 configuration: PREDIV1CLK = PLL2 / 5 = 8 MHz */

     RCC->CFGR2 &= (uint32_t)~(RCC_CFGR2_PREDIV2 | RCC_CFGR2_PLL2MUL |
                               RCC_CFGR2_PREDIV1 | RCC_CFGR2_PREDIV1SRC);
     RCC->CFGR2 |= (uint32_t)(RCC_CFGR2_PREDIV2_DIV5 | RCC_CFGR2_PLL2MUL8 |
                              RCC_CFGR2_PREDIV1SRC_PLL2 | RCC_CFGR2_PREDIV1_DIV5);
      /* Enable PLL2 */
     RCC->CR |= RCC_CR_PLL2ON;
     /* Wait till PLL2 is ready */
     while((RCC->CR & RCC_CR_PLL2RDY) == )
     {
     }
       /* PLL configuration: PLLCLK = PREDIV1 * 9 = 72 MHz */
     RCC->CFGR &= (uint32_t)~(RCC_CFGR_PLLXTPRE | RCC_CFGR_PLLSRC | RCC_CFGR_PLLMULL);
     RCC->CFGR |= (uint32_t)(RCC_CFGR_PLLXTPRE_PREDIV1 | RCC_CFGR_PLLSRC_PREDIV1 |
                             RCC_CFGR_PLLMULL9);
 #else
     /*  PLL configuration: PLLCLK = HSE * 9 = 72 MHz */
     RCC->CFGR &= (uint32_t)((uint32_t)~(RCC_CFGR_PLLSRC | RCC_CFGR_PLLXTPRE |
                                         RCC_CFGR_PLLMULL));
     RCC->CFGR |= (uint32_t)(RCC_CFGR_PLLSRC_HSE | RCC_CFGR_PLLMULL9);
 #endif /* STM32F10X_CL */

     /* Enable PLL */
     RCC->CR |= RCC_CR_PLLON;

     /* Wait till PLL is ready */
     while((RCC->CR & RCC_CR_PLLRDY) == )
     {
     }

     /* Select PLL as system clock source */
     RCC->CFGR &= (uint32_t)((uint32_t)~(RCC_CFGR_SW));
     RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_SW_PLL;    

     /* Wait till PLL is used as system clock source */
     while ((RCC->CFGR & (uint32_t)RCC_CFGR_SWS) != (uint32_t)0x08)
     {
     }
   }
   else
   { /* If HSE fails to start-up, the application will have wrong clock
          configuration. User can add here some code to deal with this error */
   }
 }

 

 

1：AHB, APB1，APB2时钟确定

//HCLK = SYSCLK ,从下面的分析可以得出SYSCLK是使用PLLCLK时钟的，也就是72MHZ（至于72MHZ如何得来，请看下面分析）

   //那么就是HCLK(AHB总线时钟)=PLLCLK = 72MHZ    

    //AHB总线时钟等于系统时钟SYSCLK，也就是 AHB时钟 = HCLK = SYSCLK = 72MHZ

   /* HCLK = SYSCLK */

    RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_HPRE_DIV1;

 

   //PLCK2等于HCLK一分频， 所以PCLK2 = HCLK，HCLK = 72MHZ, 那么PLCK2(APB2总线时钟) = 72MHZ   

   //APB2总线时钟等于HCLK的一分频，也就是不分频；APB2 时钟 = HCLK = SYSCLK = 72MHZ 

    /* PCLK2 = HCLK */

    RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_PPRE2_DIV1;

 

    //PCLK1 = HCLK / 2；PCLK1 等于HCLK时钟的二分频，那么PCLK1(APB1) = 72MHZ / 2 = 36MHZ    

    //APB1总线时钟等于HCLK的二分频，也就是 APB1时钟= HCLK / 2 = 36MHZ

    /* PCLK1 = HCLK */

    RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_PPRE1_DIV2;

 

2：如何得出SYSCLK（系统时钟）为72MHZ(外部晶振25MHZ)

//记得参考英文芯片资料的时钟树P115页和RCC时钟寄存器进行理解

RCC->CFGR2 |= (uint32_t)(RCC_CFGR2_PREDIV2_DIV5 | RCC_CFGR2_PLL2MUL8 |RCC_CFGR2_PREDIV1SRC_PLL2 | RCC_CFGR2_PREDIV1_DIV5);

 

RCC_CFGR2_PREDIV2_DIV5:  PREDIV2 = 5； 5分频

          也就是PREDIV2对输入的外部时钟 5分频,那么PLL2和PLL3没有倍频前是25 /5 = 5MHZ

RCC_CFGR2_PLL2MUL8  : PLL2MUL = 8； 8倍频  

          8倍频后,PLL2时钟 = 5 * 8 = 40MHZ; 因此 PLL2CLK = 40MHZ

RCC_CFGR2_PREDIV1SRC_PLL2 : RCC_CFGR2的第16位为1， 选择PLL2CLK 作为PREDIV1的时钟源

RCC_CFGR2_PREDIV1_DIV5：PREDIV1 = 5；PREDIV1对输入时钟5分频 PREDIV1CLK = PLL2CLK / 5 = 8MHZ

 

以上是对RCC_CFGR2进行的配置

--------------------------------------------------------------------------------------

RCC->CFGR |= (uint32_t)(RCC_CFGR_PLLXTPRE_PREDIV1 | RCC_CFGR_PLLSRC_PREDIV1 | 

 RCC_CFGR_PLLMULL9); 

 

RCC_CFGR_PLLXTPRE_PREDIV1 ：操作的是RCC_CFGR的第17位PLLXTPRE，操作这一位和操作RCC_CFGR2寄存器的位[3:0]中的最低位是相同的效果  

RCC_CFGR_PLLSRC_PREDIV1 ：选择PREDIV1输出作为PLL输入时钟;PREDIV1CLK = 8MHZ,所以输入给PLL倍频的时钟源是8MHZ

RCC_CFGR_PLLMULL9 ：PLLMUL = 9；PLL倍频系数为9，也就是对 PLLCLK = PREDIV1CLK * 8 = 72MHZ

 

以上是对RCC_CFGR进行的配置

---------------------------------------------------------------------------------------------------

 

 RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_SW_PLL;   //选择PLLCLK作为系统时钟源 

 

--------------------------------------------------------------------------------------------------

至此基本配置已经完成，配置的时钟如下所述：

SYSCLK(系统时钟) = 72MHZ

AHB总线时钟   = 72MHZ

APB1总线时钟  = 36MHZ

APB2总线时钟  = 72MHZ

PLL时钟   = 72MHZ

PLL2时钟  = 40MHZ

来自：http://home.eeworld.com.cn/home.php?mod=space&uid=285003&do=blog&id=70474

这里有一篇文章讲解时钟树，觉得不错：http://bbs.eeworld.com.cn/thread-291915-1-1.html