每次无参数启动RVIZ，　都会使用配置　～/.rviz/default.rviz

如果每次是正常退出的话，上一次的配置会被保存到文件～/.rviz/default.rviz

需要另外保存成配置文件的话，可以

File->Save Config As

如果需要使用自己的配置，如下所示：

<launch>  

<node pkg="rviz" type="rviz" name="rviz"

    args="-d $(find hector_slam_launch)/rviz_cfg/mapping_demo.rviz"/>  

</launch>

mapping_demo.rviz当然不是自己写的脚本，它是保存下来的

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