1、稳定模式Stabilize
稳定模式是使用得最多的飞行模式,也是最基本的飞行模式,起飞和降落都应该使用此模式。
此模式下,飞控会让飞行器保持稳定,是初学者进行一般飞行的首选,也是FPV第一视角飞行的最佳模式。
一定要确保遥控器上的开关能很方便无误地拨到该模式,这对抢救紧急情况十分重要!

2、定高模式ALT_HOLD
初次试飞之后就可以尝试定高模式,此模式不需要GPS支持,APM会根据气压传感器的数据保持当前高度。
定高时如果不会定点,因此飞行器依然会漂移。可以遥控来移动或保持位置。
定高时就是APM控制油门来保持高度。但仍然可以用遥控油门来调整高度,不可以用来降落,因为油门不会降到0。
稳定模式和定高模式之间切换时,要让遥控发射机的油门在同一位置,避免因模式切换、油门控制方式发生变化造成飞行器突然上升或者下降。

3、悬停模式Loiter
悬停模式就是GPS定点模式。应该在起飞前先让GPS定点,避免在空中突然定位发生问题。其他方面跟定高模式基本相同。

4、简单模式Simple Mode
设置过APM飞行模式的朋友都会注意到,软件界面的各个模式旁边,都有个“Simple Mode”简单模式的勾选框。勾了这个框之后的模式,飞行中会更加简单:
不用再管飞行器机头的朝向,可以将飞行器看成一个点,如果升降舵给出俯冲指令,飞行器就会飞得远离操作者;反之如果给出拉杆指令,飞行器会飞回操作者;给出向左滚转的指令,飞行器会向左飞,反之亦然。。。注意,这些前后左右的飞行,是不管当时的机头指向的!

5、返航模式RTL
返航模式需要GPS定位。GPS在每次ARM前的定位点,就是当前的“家”的位置;GPS如果在起飞前没有定位,在空中首次定位的那个点,就会成为“家”。
进入返航模式后,飞行器会升高到15米,或者如果已经高于15米,就保持当前高度,然后飞回“家”。
还可以设置高级参数选择到“家”后是否自主降落,和悬停多少秒之后自动降落。

6、绕圈模式Circle
当切入绕圈模式时,飞行器会以当前位置为圆心绕圈飞行。而且此时机头会不受遥控器方向舵的控制,始终指向圆心。
如果遥控器给出横滚和俯仰方向上的指令,将会移动圆心。
与定高模式相同,可以通过油门来调整飞行器高度,但是不能降落。
圆的半径可以通过高级参数设置调整。

7、指导模式Guided
此模式需要地面站软件和飞行器之间通信。连接后,在任务规划器Mission Planner软件地图界面上,在地图上任意位置点鼠标右键,选弹出菜单中的“Fly to here”(飞到这里),软件会让你输入一个高度,然后飞行器会飞到指定位置和高度并保持悬停。

8、跟随模式FollowMe
跟随模式基本原理是:操作者手中的笔记本电脑带有GPS,此GPS会将位置信息通过地面站和数传电台随时发给飞行器,飞行器实际执行的是“飞到这里”的指令。其结果就是飞行器跟随操作者移动。
由于此模式需要额外的设备,暂时不讨论。

9、自动模式
此模式下飞行器会自动执行地面站Mission Planner设定好的任务,例如起飞、按顺序飞向多个航点、旋转、拍照等。
此模式内容丰富,会另行详细介绍。

apm飞控飞行模式详解的更多相关文章

  1. Extjs MVC开发模式详解

    Extjs MVC开发模式详解   在JS的开发过程中,大规模的JS脚本难以组织和维护,这一直是困扰前端开发人员的头等问题.Extjs为了解决这种问题,在Extjs 4.x版本中引入了MVC开发模式, ...

  2. JavaScript严格模式详解

    转载自阮一峰的博客 Javascript 严格模式详解   作者: 阮一峰 一.概述 除了正常运行模式,ECMAscript 5添加了第二种运行模式:"严格模式"(strict m ...

  3. HTTP协议头部与Keep-Alive模式详解

    HTTP协议头部与Keep-Alive模式详解 .什么是Keep-Alive模式? 我们知道HTTP协议采用“请求-应答”模式,当使用普通模式,即非KeepAlive模式时,每个请求/应答客户和服务器 ...

  4. (" use strict")Javascript 严格模式详解

    Javascript 严格模式详解 转载别人的博客内容,浏览了一遍,没有全部吸收,先保存一下链接 http://www.ruanyifeng.com/blog/2013/01/javascript_s ...

  5. Javascript设计模式之装饰者模式详解篇

    一.前言: 装饰者模式(Decorator Pattern):在不改变原类和继承的情况下动态扩展对象功能,通过包装一个对象来实现一个新的具有原对象相同接口的新的对象. 装饰者模式的特点: 1. 在不改 ...

  6. HTTP协议Keep-Alive模式详解

    详见:http://blog.yemou.net/article/query/info/tytfjhfascvhzxcytp22 HTTP协议Keep-Alive模式详解 1.什么是Keep-Aliv ...

  7. Java开源生鲜电商平台-盈利模式详解(源码可下载)

    Java开源生鲜电商平台-盈利模式详解(源码可下载) 该平台提供一个联合买家与卖家的一个平台.(类似淘宝购物,这里指的是食材的购买.) 平台有以下的盈利模式:(类似的平台有美菜网,食材网等) 1. 订 ...

  8. ext.js的mvc开发模式详解

    ext.js的mvc开发模式详解和环境配置 在JS的开发过程中,大规模的JS脚本难以组织和维护,这一直是困扰前端开发人员的头等问题.Extjs为了解决这种问题,在Extjs 4.x版本中引入了MVC开 ...

  9. Docker Kubernetes Service 网络服务代理模式详解

    Docker Kubernetes  Service 网络服务代理模式详解 Service service是实现kubernetes网络通信的一个服务 主要功能:负载均衡.网络规则分布到具体pod 注 ...

随机推荐

  1. Github如何在本地创建一个空的仓库

    1.在任意地方创建文件夹,并进入该文件夹: 2.通过git init命令把该文件夹变成Git可管理的仓库: 3.该文件夹里会多了个.git文件夹,它是Git用来跟踪和管理版本库的: 4.这时候手动把项 ...

  2. linux主机名莫名其妙变成了bogon,并解决修改为localhost

    起因:公司网络接口做了接口认证,虚拟机桥接至物理网卡无法完成认证进行网络访问,无奈之下只能讲虚拟机网络模式更改为NAT模式,更改完成之后进行ssh登录,发现主机名发生了变化. 更改NAT模式之前 [r ...

  3. Volley 源码解析(转)

    项目:Volley,分析者:grumoon,校对者:Trinea 本文为 Android 开源项目源码解析 中 Volley 部分项目地址:Volley,分析的版本:35ce778,Demo 地址:V ...

  4. C#中判断系统的架构(32位,还是64位)

    一种很简单的方法就是根据IntPtr类型的Size属性来判断, //IntPtr.Size在64位为8,在32位为4 public static Boolean Is64Bit() { ) retur ...

  5. sourceTree git 空目录从远程仓库克隆代码出现warning: templates not found

    解决办法: 在安装git时没有默认安装到c盘,而是安装到了d盘.在使用SourceTree进行代码克隆时提示warning: templates not found in D:\software\de ...

  6. Ibatis SqlMap映射关系总结

    一.一对一关系一对一关系即一对单个对象,下面举例说明:一对单个对象例如:<resultMap id="loadAResult" class="A"> ...

  7. jQuery插件开发之boxScroll与marquee

    BoxScroll 常见图片轮播效果的简单实现.可以数字列表控制或者左右按键控制.逻辑很简单,下面的Marquee形成环,这个到了尽头得往回跑,看看注释就知道了. 图片轮播GitHub:https:/ ...

  8. Tomcat源码分析——Session管理分析(下)

    前言 在<TOMCAT源码分析——SESSION管理分析(上)>一文中我介绍了Session.Session管理器,还以StandardManager为例介绍了Session管理器的初始化 ...

  9. IOS贝塞尔曲线圆形进度条和加载动画

    做项目让做一个加载动画,一个圈圈在转中间加一个图片,网上有好多demo,这里我也自己写了一个,中间的图片可加可不加.其中主要用到贝塞尔曲线.UIBezierPath是对CGContextRef的进一步 ...

  10. C#同步、异步编程

    同步编程public partial class Form1 : Form { public Form1() { InitializeComponent(); } //同步执行 private voi ...