原创博客：转载请表明出处：http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/

1.安装ros indigo功能包：

sudo apt-get install ros-indigo-turtlebot-interactive-markers

2.启动tulterbot机器人：

roslaunch rbx1_bringup fake_turtlebot.launch

3.在rviz视图中查看机器人：

rosrun rviz rviz -d `rospack find rbx1_nav`/interactive_markers.rviz

4.运行interactive markers launch文件。

roslaunch rbx1_nav interactive_markers.launch

5.使用查看节点框图：

rqt_graph

tulterbot遥感操作使用Interactive Markers--12的更多相关文章

  1. python操作三大主流数据库(12)python操作redis的api框架redis-py简单使用

    python操作三大主流数据库(12)python操作redis的api框架redis-py简单使用 redispy安装安装及简单使用:https://github.com/andymccurdy/r ...

  2. [充电]多线程无锁编程--原子计数操作：__sync_fetch_and_add等12个操作

    转自:http://blog.csdn.net/minCrazy/article/details/40791795 多线程间计数操作.共享状态或者统计相关时间次数,这些都需要在多线程之间共享变量和修改 ...

  3. 操作 Java 数组的 12 个最佳方法

    1.  声明一个数组 Java代码: String[] aArray = new String[5]; String[] bArray = {"a","b",& ...

  4. ArcMap操作随记（12）

    1.[取色器]工具 [自定义]|[自定义模式]|[命令] 2.批量修改符号 [符号系统]→右键,[所有符号的属性] 3.将地图元素转换为图形 转换工具 4.好看的地图边框 [布局视图]→数据框上右键→ ...

  5. Spring RedisTemplate操作-序列化性能测试（12）

    @Autowired @Qualifier("redisTemplate") private RedisTemplate<String, String> stringr ...

  6. 《Genesis-3D开源游戏引擎完整实例教程-跑酷游戏篇04：如何实现触控操作》

    4.如何实现触控操作 触控操作概述: 随着APPLE.Samsung.SONY等众多公司,将掌机.电脑和手机等产品在触控领域的不断探索,以触控为操作的机型越来越多的被投放到市场当中.触控游戏.触控软件 ...

  7. JS 页面表格的操作

    var showObj = null;var arr = [ ['编号','姓名','性别','年龄','备注','操作'], ['1','lisi','nan','12','66666'], ['2 ...

  8. openssl版本升级操作记录

    需要部署nginx的https环境,之前是yum安装的openssl,版本比较低,如下: [root@nginx ~]# yum install -y pcre pcre-devel openssl ...

  9. 安装MACOS操作步骤详解

    安装MACOS操作步骤详解 作者:尹正杰 版权声明:原创作品,谢绝转载!否则将追究法律责任. 关于安装MAC的操作系统其实大家都知道可以让客服帮忙提供软件上的支持,而且苹果客服都很有礼貌呢,而且非常的 ...

随机推荐

  1. mongoose

    var mongoose = require('mongoose');mongoose.connect('mongodb://localhost/test'); var Cat = mongoose. ...

  2. javascript 错误处理

    try{ var date=new Date(); date.test();//调用date的未定义的test方法; document.wrire("try块执行结束<br>&q ...

  3. UIWebView获得内容的高－作出自适应高的UIWebView

    http://blog.csdn.net/matrixhero/article/details/8443972 - (void)webViewDidFinishLoad:(UIWebView *)we ...

  4. SQlServer 从系统表 sysobjects 中获取数据库中所有表或存储过程等对象

    [sysobjects] 一.概述 系统对象表. 保存当前数据库的对象,如约束.默认值.日志.规则.存储过程等,该表中包含该数据库中的表 存储过程 视图等所有对象 在sqlserver2005,sql ...

  5. 由于lightdm.conf 错误无法进入ubuntu 的办法

    由于自己向默认登录GNOME桌面,所以修改了lightdm,由于参数错误,结果无法启动桌面? 这是需要进入shell界面: 1.选择cancel ,如果虚拟机下无法点击cancel按钮,可以使用快捷键 ...

  6. unix shell-01 file

    1 一个文件有三种访问方式: 1.读,可以显示该文件的内容 2.写,删除或者编辑这个文件 3.执行,如果该文件时一个shell脚本或程序 按照文件所针对的用户,用户可以分为三种: 1.文件属主,即该文 ...

  7. Centos6升级内核2.6到3.x过程

    最近公司有一个应用,安装需要内核版本3.1以后,不得已,需要升级下内核版本: 1. 安装必要依赖 # yum groupinstall "Development Tools" #y ...

  8. 嵌入dll到rtf文件

    嵌入文件到doc文件中, 打开word--->插入菜单---->对象--->新建---->对象类型----->Package---->弹出创建软件包界面-----& ...

  9. python中的函数调用绑定，静态方法和类方法

    在C++的类中,有两种函数:普通成员函数和静态成员函数,差别是成员函数通过类实例调用,而静态成员函数通过类名调用.本质上,成员函数在调用的时候会默认把this指针作为第一个参数传入,而静态成员函数不需 ...

  10. Java中的接口与抽象类

    抽象类很简单,就是多了个abstract关键字,可以有(也可以没有)只声明不定义的方法.不能实例化该类. 接口比较特殊: 无论你加不加public,接口中声明的方法都是public的,还有无论你加不加 ...