最近做了一个3D打印的RC遥控车。然后就想着用xbox手柄控制小车的前进和转向吧,于是就用surface平板接收收手柄的数据,然后通过串口的2.4G模块传输数据,看上挺简单的,其实本身也挺简单的。

我要讲的重点就是接收手柄数据的程序是个WinUI程序,为什么用WinUI呢,当然是因为我对UWP稍微熟一点,所以写WinUI比wpf要熟练,其次WinUI项目模板是基于.net5封装的,所以对于.net的一些库也是可以直接用的,当然UWP的库也是可以直接用的。

WinUI控制程序的项目地址

下面是小车的运行视频。

WinUI项目的引入的包如下图

直接是一个System.IO.Ports库,这个库可比UWP自带的串口库好用多了,之前用的UWP的,一点都不自由,而且这个库提供的api是跨平台的,虽然没试过,但是串口操作放到linux树莓派上肯定也是可以跑的,当然也是需要安装dotnet的运行时的。

项目运行起来的样子如上图所示,项目是用的之前国外的一个老哥的UWP读取手柄数据的项目改的,我的话就是将串口读写加进去了,测试了是可以用的,很期待Windows App SDK1.0的发布,那样性能应该很好很多。

核心代码就一行,所以其实WinUI写的这个程序只是做了数据的数据转发,是不是觉得我很无聊,哈哈。

关于WinUI和其他的 Windows App SDK相关的,请大家自行去园子里找。

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