最近做了一个3D打印的RC遥控车。然后就想着用xbox手柄控制小车的前进和转向吧，于是就用surface平板接收收手柄的数据，然后通过串口的2.4G模块传输数据，看上挺简单的，其实本身也挺简单的。

我要讲的重点就是接收手柄数据的程序是个WinUI程序，为什么用WinUI呢，当然是因为我对UWP稍微熟一点，所以写WinUI比wpf要熟练，其次WinUI项目模板是基于.net5封装的，所以对于.net的一些库也是可以直接用的，当然UWP的库也是可以直接用的。

WinUI控制程序的项目地址

下面是小车的运行视频。

WinUI项目的引入的包如下图

直接是一个System.IO.Ports库，这个库可比UWP自带的串口库好用多了，之前用的UWP的，一点都不自由，而且这个库提供的api是跨平台的，虽然没试过，但是串口操作放到linux树莓派上肯定也是可以跑的，当然也是需要安装dotnet的运行时的。

项目运行起来的样子如上图所示，项目是用的之前国外的一个老哥的UWP读取手柄数据的项目改的，我的话就是将串口读写加进去了，测试了是可以用的，很期待Windows App SDK1.0的发布，那样性能应该很好很多。

核心代码就一行，所以其实WinUI写的这个程序只是做了数据的数据转发，是不是觉得我很无聊，哈哈。

关于WinUI和其他的 Windows App SDK相关的，请大家自行去园子里找。

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