Adaptive AUTOSAR 学习笔记 1 - Overview

缩写

• AP: AUTOSAR Adaptive Platform
• CP: AUTOSAR Classic Platform
• AA: Adaptive Application
• ARA: AUTOSAR Runtime for Adaptive Applications
• FC: Functional Clusters

背景

传统 CP 强实时性，能很好满足传统 ECU 需求，但智能化、网联化带来的网络延迟、干扰等因素无法满足强实时性。需要满足非实时需求的平台，所以有了AP。CP、AP 将在一段时间内共存，AP 不是为了取代 CP。

和 CP 对比

	CP	AP
开发语言	C	C++ 14 & STL
实时性	硬实时 us级	软实时 ms级
性能/算力	相对较弱，资源占用低	相对较强，资源占用高；大数据并行处理，高性能运算
应用场景	传统 ECU	自动驾驶 ADAS、智能座舱、车联网
主要通信方式	CAN、LIN：基于信号	Ethernet：面向服务 SOA，SOME/IP
安全等级	ASIL D	ASIL B （Vector up to ASIL D）
操作系统	AUTOSAR/OSEK	POSIX PSE51, 类 Unix 系统: QNX, Linux, PikeOS...
Application 通信	全局变量/RTE	IPC 进程间通信
运行环境	RTE：Runtime Environment	ARA：AUTOSAR Runtime for Adaptive Applications
功能	固定，编译链接为一个整体	可灵活在线升级，应用可安装卸载
	whole stack compiled and linked in one piece	Services as POSIX process, separately installable
模块	完全定义了所有模块	更少的模块，只有 API 定义
	All modules completely specified	Less modules, only API specification
配置	编译时确定，编入二进制文件	运行时从 manifests 文件动态载入配置
	configuration compiled in	Configuration loaded from manifests

AP 架构

AUTOSAR Adaptive Platform（AP） 是 ARA（AUTOSAR Runtime for Adaptive Applications）的实现。

AP 提供了两种接口：Service 和 API，为 Adaptive Application 提供了运行时环境 ARA。

• API/Foundation（直接调用 API）
  • Execution Management (ara::exec)
  • Communication Management (ara::com)
  • Diagnostics (ara::diag，从 R19-11 开始，从 Service 挪到 API/Foundation)
  • Persistency (ara::per)
  • Platform Health Management (ara::phm)
  • Log & Trace (ara::log)
• Service（通过 ara::com 进程间通信）
  • Update & Conf Management (ara::ucm)
  • State Management (ara::sm)
  • Network Management (ara::nm)

图片来源：AUTOSAR 官网