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公式

\[\mathbf{x}_{t}=\Phi_{t}\left(\mathbf{x}_{t-1}\right)+\mathbf{v}_{t} \tag{1} \label{eq1}
\]

公式 \eqref{eq1}

$$ \mathbf{x}_{t}=\Phi_{t}\left(\mathbf{x}_{t-1}\right)+\mathbf{v}_{t}  \tag{1} \label{eq1}$$
公式 \eqref{eq1}

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<font color=Red >**疑问:**</font>
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图片

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表格

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Syntax	Description
Header	Title
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文本居中

<font color=red size=72>颜色</font>

颜色