Riccati方程(微分方程)
形如:$$\frac{dy}{dx}=P(x)y^{2}+Q(x)y+R(x)$$
其中P(x)、Q(x)、R(x)是连续可微函数
或形如
$$\frac{dy}{dx}=ay^{2}+\frac{k}{x}y+\frac{c}{x^{m}}$$
其中a、k、c、m为常数
一般情况下,Riccati方程不能用初等积分方法求出它的通解,如果知道它的一个特解,就可以用初等积分方法求出通解
设Riccati方程一个特解$y^{*}=y_{1}$
令$$y=z+y_{1}$$
则Riccati方程转化为
$$\frac{dz}{dx}=[2P(x)y_{1}+Q(x)]z+P(x)z^{2}$$
这是一个伯努利方程,可求出通解,再代入$y=z+y_{1}$即可
特解形式
如果一阶微分方程形式如: $$\frac{dy}{dx}=\frac{f^{'}(x)}{g(x)}-\frac{g^{'}(x)}{f(x)}$$
特解为$y=-\frac{g^{'}(x)}{f(x)}$
例1$$x^{2}y^{'}=x^{2}y^{2}+xy+1$$
解:$$\frac{dy}{dx}=y^{2}+\frac{y}{x}+\frac{1}{x^{2}}$$
由上述特解形式知:$y_{1}=-\frac{1}{x}$是它一个特解
令$y=z-\frac{1}{x}$
代入原方程得到$$\frac{dz}{dx}=z-\frac{z}{x}$$
有解z=0,当$z≠0$时,
令$$u=z^{-1}$$
方程转化为$$\frac{du}{dx}=\frac{u}{x}-1$$
解得通解为$$u=x(c-ln|x|)$$
所以原方程通解为:
$$y=-\frac{1}{x},y=-\frac{1}{x}+x(c-ln|x|)$$
Riccati方程(微分方程)的更多相关文章
- Riccati方程迭代法求解
根据上述迭代法求解P,P为Riccati方程的解,然而用LQR需要计算K,再将K算出. (迭代过程中 ,我们可以将此算法和dlqr函数求解的参数进行对比,当误差小于我们设置的允许误差我们就可以把此算法 ...
- 【cs229-Lecture18】线性二次型调节控制
本节内容: 控制MDP的算法: 状态行动奖励: 非线性动力学系统: 模型: LQR:线性二次型调节控制:(Riccati方程)
- Matlab基础
基本运算: 一,矩阵的生成 clc ; clear all; close all; 1.直接输入 A = [ 1 ,2 ,3,4;2,3,4,5;3,4,5,6] A = 1 2 3 4 2 3 4 ...
- Matlab编程-矩阵函数
(1) are函数 功能:求解Riccati方程的解 Riccati方程的一般形式:A^TX+XA-XBX+C=0 (2)blkdiag函数 函数功能:a=blkdiag(a1,a2,a3,…)表示生 ...
- MATLAB命令大全和矩阵操作大全
转载自: http://blog.csdn.net/dengjianqiang2011/article/details/8753807 MATLAB矩阵操作大全 一.矩阵的表示在MATLAB中创建矩阵 ...
- MATLAB矩阵操作大全
转载自:http://blog.csdn.net/dengjianqiang2011/article/details/8753807 MATLAB矩阵操作大全 一.矩阵的表示 在MATLAB中创建矩阵 ...
- LQR要点
新的“A”变成着了这样:Ac = A - KB 基于对象:状态空间形式的系统 能量函数J:也称之为目标函数 Q:半正定矩阵,对角阵(允许对角元素出现0) R:正定矩阵,QR其实就是权重 下面这段话可能 ...
- LQR (线性二次型调节器)的直观推导及简单应用
转自:https://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/39270597 本文主要介绍LQR的直观推导,说明LQR目标函数J选择的直观含义以及简单介绍 ...
- 线性二次型控制器(LQR)——轨迹跟踪器
1 概念 2 线性时变系统的跟踪问题 3 线性定常系统的跟踪问题 公式18--22为求解的关键 根据20.21分别求出P.g的值则通过18可求得期望的输出u 4 实例分析 5 仿真实验 先将上 ...
随机推荐
- Java数据结构和算法 - 数组
Q: 数组的创建? A: Java中有两种数据类型,基本类型和对象类型,在许多编程语言中(甚至面向对象语言C++),数组也是基本类型.但在Java中把数组当做对象来看.因此在创建数组时,必须使用new ...
- Linux篇---ftp服务器的搭建
一.前述 企业中linux搭建ftp服务器还是很实用的,所以本文针对centoos7和centoos6搭建服务器教程做个总结. 二.具体 1.显示如下图则表示已安装 vsftp软件.如果未显示则需要安 ...
- 从零开始搭建运维体系 - ansible
从零开始搭建运维体系 - ansible 基本配置好了局域网内的机器后,第一个遇到的问题就是如何批量操作这么多台机器,ansible就是这么一个自动化运维工具. ansible是一个基于ssh的批量远 ...
- 在Coding上搭建Hexo个人博客
先注册一个Coding账号,然后创建一个项目这个项目的名字应该是{username}.coding.me 安装hexo脚手架 $ npm install -g hexo-cli 建站 安装完 Hexo ...
- SpringBoot进阶教程(二十三)Linux部署Quartz
在之前的一篇文章中<SpringBoot(九)定时任务Schedule>,已经详细介绍了关于schedule框架的配置和使用,有收到一些朋友关于部署的私信,所以抽时间整理一个linux部署 ...
- mybatis在xml文件中处理转义字符
第一种方法: 用了转义字符把>和<替换掉,然后就没有问题了. AND start_date <= CURRENT_DATE AND end_date >= CURRENT_DA ...
- 一个用来爬小说的简单的Node.js爬虫
小说就准备点天下霸唱和南派三叔的系列,本人喜欢看,而且数据也好爬.貌似因为树大招风的原因,这两作者的的书被盗版的很多,乱改的也多.然后作者就直接在网上开放免费阅读了,还提供了官网,猜想作者应该是允许爬 ...
- Wolsey "强整数规划“ 建模的+Leapms实践——无产能批量问题
Wolsey "强整数规划“ 建模的+Leapms实践——无产能批量问题 <整数规划>[1]一书作者L. A. Wolsey对批量问题(Lot-sizing Problem)做了 ...
- 关于获取资源文件,Class.getResource和ClassLoader.getResource的区别
原文同步发表至个人博客[夜月归途] 原文链接:http://www.guitu18.com/se/java/2019-02-22/29.html 作者:夜月归途 出处:http://www.guitu ...
- 服务器linux centos 7.4 搭建ftp服务器
此操作是在腾讯云服务器linux centos 7.4 完成搭建ftp服务器 vsftpd 的: 安装 vsftpd $ yum install vsftpd -y 启动 $ service vsft ...