adaptsegnet 论文分析比较好的

https://blog.csdn.net/weixin_43795588/article/details/118058775

常用的语义分割一般是由两部分组成：一部分是特征提取器，比如可以用Resnet系列，或者VGG系列来提取图片的特征；二是分类器，将前面提取的特征送入到分类器里面（分类器比较常见的是PSP，或者DA分割里面最常用的 DeepLab V2里的ASPP）。通过把特征提取提到的特征送入到判别器里面，进而来完成整个DA。

为什么把特征送入判别器能完成DA呢？从判别器的作用上，我们可以来理解这个问题。

训练判别器，就能让它区分输入进来的图片到底是真还是假。在这个过程中，需要用判别器区分输入的特征是源域还是目标域。得到一个能够区分特征是源域和目标域的判别器之后，固定判别的参数不变，去训练分割网络的特征提取器。

如何训练呢：让这个特征提取器来混淆这个判别器。

那么特征提取器又怎么来混淆判别器呢？无论是提取源域还是目标域的特征，都要把这两个特征的分布对齐，这样的话就相当于把这两个域的特征，使这个判别器区分不出来，那么就完成了“混淆”的任务。一旦完成了“混淆”任务，就说明特征提取器提取到了这个“域不变”的信息。

这里的output space就是，语义分割网络输出的结果经过softmax之后，变成了一个概率的东西，我们称这个概率为output space，

此论文的作者认为直接用特征做对抗是不好的，不如用output space概率来做对抗，为什么呢？

因为作者认为，在原本，就比如分类里面，大家都是用特征来做的，但是分割是不一样的。因为分割的高维度特征，就是你前面的特征部分，是一个非常长的向量，比如Resnet101的最后一层，它的特征长度2048维的，如此高维度特征，编码的信息当然更加复杂。但是对于语义分割，可能这些复杂信息并不是有用的。这是作者的一个观点。（分类输出结果的特征编码维度太高（改用概率输出结果），而且对于语义分类来说，输出的特征并不是所有信息都有用，有冗余信息）

作者的另一个观点是，语义分割的输出的结果虽然是低维度的，即output space这个概率，实际上只有类别数的这样的一个维度，就是假如类别数c的话，它这个概率对于每个像素点就是c*1的一个向量。虽然是低维度空间，但是一整个图片的输出，实际上包含了场景、布局以及上下文这些丰富的信息。本论文作者认为不管图片来自于源域还是目标域，分割出来的结果在空间上，应该是具有非常强的相似性的。因为不管是仿真数据还是模拟数据，同样都是在做的分割任务上。如上图，其源域和目标域都是针对于自动驾驶来做的。很明显的一个观点是，中间大部分可能是路，上面一般是天，然后左右可能是建筑。这种场景上的分布是有非常强的相似性的，因此作者认为直接使用低维度的这个概率，就是softmax输出来进行对抗就能取得一个非常好的效果。

（概率输出结果虽然维度低，但是包含的信息足够语义分割使用，足以用来做语义分类）

基于以上两个insight，作者就设计直接把概率放到判别器里面。训练的过程实际上和GAN是一样的，只不过不再是把特征传入判别器里面，而是把最终输出的概率传到判别器里面。
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