STM32中断调试中遇到的问题

STM32应用过程中遇到的问题

实现功能：

1、自动流水灯：在LED1~LED4上实现自动流水灯，流水间隔时间为200ms/bit，然后通过按键KEY1改变流水灯的速度，每次按键间隔时间增加200ms：当间隔时间增加到1s后（蜂鸣器报警）,再次按键间隔时间恢复为初始值200ms。//注：按键同通过中断实现

2、手动流水灯功能：通过按键KEY1控制流水灯一位，每次按键流水灯移动一位，可循环实现。//（1）、在新的程序中实现，不涵盖上题功能。（2）按键通过中断实现

3、综合流水灯：1)通过按键KEY2实现自动流水灯和手动流水灯两种模式的切换。初始模式为自动流水灯模式。当处于自动流水灯模式时，KEY1用于改变流水灯速度，如1题所述。当处于手动流水灯模式时，KEY1用于控制流水灯移位，如2提所述。//注：所有按键用中断实现，延时采用定时器中断实现，操作稳定，可循环实现，对按键抖动和按键时间具有鲁棒性。

对于功能1的实现，我书写的中断内容为：

/*	@函数名称 ：中断服务子程序0
	@函数功能 ：响应中断0的子程序
	@输入参数 ：无
	@返回值   ：无
	@注意     ：中断中不要放延时过长的程序，也不要写死循环
*/
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
	delay_ms(20);		//消抖		——请不要在中断消抖，删掉这句
	if(EXTI_GetFlagStatus(EXTI_Line0)==SET)		//标志位是否使能
	{
		if(time_flag==5)		//200*5=1s
		{
			time_flag=0;
		}
		else if(time_flag<5)
			time_flag=time_flag+1;
	}
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
}

然后功能实现程序如下图所示：

/*	@函数名称：void LED_Base_200ms(u16 t)
	@函数功能：以200ms为基准时间进行延时
	@输入参数：t延时基准
	@返回值	 ：无
*/
void LED_Base_200ms(void)
{
//	u16 temp;		//延时基准时间
//	temp=200*(time_flag+1);
//	u8 i=1;
//	for(;i<=4;i++)
//	{
//		LED_ON(i);
//		delay_ms(temp);
//		LED_OFF(i);
//		delay_ms(temp);
//	}
	u8 i;
	switch(time_flag+1)
	{
		case 1 : {
			for(i=1;i<=4;i++)
			{
				LED_ON(i);
				delay_ms(200);
				LED_OFF(i);
				delay_ms(200);
			}

		};
		break;

		case 2 : {
			for(i=1;i<=4;i++)
			{
				LED_ON(i);
				delay_ms(400);
				LED_OFF(i);
				delay_ms(400);
			}

		};
		break;
		case 3 : {
			for(i=1;i<=4;i++)
			{
				LED_ON(i);
				delay_ms(600);
				LED_OFF(i);
				delay_ms(600);
			}

		};
		break;
		case 4 : {
			for(i=1;i<=4;i++)
			{
				LED_ON(i);
				delay_ms(800);
				LED_OFF(i);
				delay_ms(800);
			}

		};
		break;
		default:{
			for(i=1;i<=4;i++)
			{
				LED_ON(i);
				delay_ms(1000);
				LED_OFF(i);
				delay_ms(1000);
				Beep_Two_DiDi();
			}

		}

	}
}

解决问题来了，问题出在延时函数中，其实在中断中最好不要用延时函数，用延时函数容易导致程序跑飞。在本次历程中，进入中断的delay_ms(20);延时还是滴答时钟的延时，虽然精确，但是精确的实验现象无法出来也不行啊，所以解决方案是去掉延时程序，或者换成普通的的循环，最好不用循环。通过本例也说明了在中断可不能乱用延时啊，能不用延时就不用延时。一个小小的破程序，调了我一天，可真是太难受。

对于题目一的实现代码如下所示，每按一次，时间标志位加一，当大于等于5时候清零，主要最好不要包含任何延时，简单的修改标志位就行：

/*	@函数名称 ：中断服务子程序0
	@函数功能 ：响应中断0的子程序
	@输入参数 ：无
    @返回值   ：无
	@注意     ：中断中不要放延时过长的程序，也不要写死循环
*/
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
	if(EXTI_GetFlagStatus(EXTI_Line0)==SET)		//标志位是否使能
	{
		if(time_flag==5)		//200*5=1s
		{
			time_flag=0;
		}
		else
			time_flag++;

	}
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
}

注意：time_flag是全局变量，并且在h文件中用“extern”修饰，便可在外部调用了

然后实现函数如下：

/*	@函数名称：void LED_Base_200ms(u16 t)
	@函数功能：以200ms为基准时间进行延时
	@输入参数：time延时基准
	@返回值	 ：无
*/
void LED_Base_200ms(u16 time)
{
	u16 temp_time=(time+1)*200;
	u8 i=1;
	for(;i<=4;i++)
	{
		LED_ON(i);
		delay_ms(temp_time);
		LED_OFF(i);
		delay_ms(temp_time);
	}
}

然后在主函数中调用LED_Base_200ms即可

	LED_Base_200ms(time_flag);

对于功能二实现，还是上面的那个中断程序，但是考虑到，由于用按键触发中断，因此还是会存在一定的抖动，我们就使用非滴答时钟写的延时程序消抖，就普通用循环来消抖，注意最好不用滴答时钟写的延时程序，具体原因由于学的不精，不能解释，如果有大佬可以解释一下，感激不尽。

/*	@函数名称 ：中断服务子程序0
		@函数功能 ：响应中断0的子程序
		@输入参数 ：无
		@返回值   ：无
		@注意     ：中断中不要放延时过长的程序，也不要写死循环
*/
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
	delay_non_ms(10);
	if(EXTI_GetFlagStatus(EXTI_Line0)==SET)		//标志位是否使能
	{
		if(time_flag==5)		//200*5=1s
		{
			time_flag=0;
		}
		else
			time_flag++;

	}
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);

然后还是通过标志位来调用灯的亮灭，具体函数如下所示

/*	@函数名称：中断标志控制函数
		@函数功能：根据中断的标志来执行响应的功能
		@输入参数：无
		@返回值	 ：无
*/
void flag_Control(void)
{
	switch(time_flag)
	{
		case 1 : {LED_Close_All(); LED_ON(1);}break;
		case 2 : {LED_Close_All(); LED_ON(2);}break;
		case 3 : {LED_Close_All(); LED_ON(3);}break;
		case 4 : {LED_Close_All(); LED_ON(4);}break;
		default: LED_Close_All();
	}
}

然后在主函数中调用flag_Cont()；即可实现

对于功能3的实现，就更容易了，首先定义一个模式选择器，全局外部变量哦；然后中断函数是这样写的

/*	@函数名称：中断服务子程序2
		@函数功能：响应中断2的子程序
		@输入参数：无
		@返回值	 ：无
		@注意		 ：中断中不要放延时过长的程序，也不要写死循环
*/
void EXTI2_IRQHandler(void)
{
	delay_non_ms(10);
	if(EXTI_GetFlagStatus(EXTI_Line2)==SET)
	{
		if(mode==1)
		{
			mode=0;
		}
		else
			mode++;
	}
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);

}

然后模式选择器函数是这样写的

/*	@函数名称：void Select_Mode(void)
		@函数功能：模式选择器
		@输入参数：无
		@返回值	 ：无
		@注意		 ：
*/
void Select_Mode(void)
{
	 switch(mode+1)
	 {
		 case 1 : LED_Base_200ms(time_flag);break;
		 default: flag_Control();
	 }
}

后面就可在主程序中调用flag_Control()；