获得当前目录下文件个数赋值给变量panonum：

panonum=$(ls -l |grep "^-" | wc -l)

获取指定目录下文件个数赋值给指定变量:

panonum=$(find ${HOME}/.navinsight/data/dataset_rec/--15_19--/raw_image -type f | wc -l)

获取yaml文件的某个属性的值赋给trigger:

trigger=$(cat ${HOME}/.navinsight/data/dataset_rec/--15_19--/info.yaml | grep "trigger" | awk '{print $2}')

(获取info.yaml里面属性trigger的值)

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