测试Context Switch time(进程上下文切换时间) 
-------------------------------------------------- 
    创建两个进程(实时进程)并在它们之间传送一个令牌,如此往返传送一定的次数。其中一个进程在读取令牌时就会引起阻塞。另一个进程发送令牌后等待其返回时也处于阻塞状态。发送令牌带来的开销与上下文切换带来的开销相比,可以忽略不计。 (利用管道传递令牌) 

测试程序(1) 使用gettimeofday()获取当前时间

-------------------------------------------------- 

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/time.h>
#include <time.h>
#include <sched.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h> //pipe() int main()
{
int x, i, fd[2], p[2];
char send = 's';
char receive;
pipe(fd);
pipe(p);
struct timeval tv;
struct sched_param param;
param.sched_priority = 0; while ((x = fork()) == -1);
if (x==0) {
sched_setscheduler(getpid(), SCHED_FIFO, &param);
gettimeofday(&tv, NULL);
printf("Before Context Switch Time %u us\n", tv.tv_usec);
for (i = 0; i < 10000; i++) {
read(fd[0], &receive, 1);
write(p[1], &send, 1);
}
exit(0);
}
else {
sched_setscheduler(getpid(), SCHED_FIFO, &param);
for (i = 0; i < 10000; i++) {
write(fd[1], &send, 1);
read(p[0], &receive, 1);
}
gettimeofday(&tv, NULL);
printf("After Context SWitch Time %u us\n", tv.tv_usec);
}
return 0;
}

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