测试Context Switch time(进程上下文切换时间) 
-------------------------------------------------- 
    创建两个进程(实时进程)并在它们之间传送一个令牌,如此往返传送一定的次数。其中一个进程在读取令牌时就会引起阻塞。另一个进程发送令牌后等待其返回时也处于阻塞状态。发送令牌带来的开销与上下文切换带来的开销相比,可以忽略不计。 (利用管道传递令牌) 

测试程序(1) 使用gettimeofday()获取当前时间

-------------------------------------------------- 

  1. #include <stdio.h>
  2. #include <stdlib.h>
  3. #include <sys/time.h>
  4. #include <time.h>
  5. #include <sched.h>
  6. #include <sys/types.h>
  7. #include <unistd.h> //pipe()
  8.  
  9. int main()
  10. {
  11. int x, i, fd[2], p[2];
  12. char send = 's';
  13. char receive;
  14. pipe(fd);
  15. pipe(p);
  16. struct timeval tv;
  17. struct sched_param param;
  18. param.sched_priority = 0;
  19.  
  20. while ((x = fork()) == -1);
  21. if (x==0) {
  22. sched_setscheduler(getpid(), SCHED_FIFO, &param);
  23. gettimeofday(&tv, NULL);
  24. printf("Before Context Switch Time %u us\n", tv.tv_usec);
  25. for (i = 0; i < 10000; i++) {
  26. read(fd[0], &receive, 1);
  27. write(p[1], &send, 1);
  28. }
  29. exit(0);
  30. }
  31. else {
  32. sched_setscheduler(getpid(), SCHED_FIFO, &param);
  33. for (i = 0; i < 10000; i++) {
  34. write(fd[1], &send, 1);
  35. read(p[0], &receive, 1);
  36. }
  37. gettimeofday(&tv, NULL);
  38. printf("After Context SWitch Time %u us\n", tv.tv_usec);
  39. }
  40. return 0;
  41. }

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