RTP概览

RTP是一种应用层协议,传输层协议可以是TCP或者UDP(UDP多一些)!

RTP数据包由两部分组成,一部分是RTP Heaeder,一部分是RTP body,RTP Header占用最少12个字节,最多72个字节;另一部分是RTP Payload,用来封装实际的数据负载,如封装h264编码的视频数据!下面我们来仔细看下RTP Header和RTP Body的组织形式!

RTP包格式示意图

RTP Header格式

   0               1                 2               3             4
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|V=2|P|X| CC |M| PT | sequence number |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| timestamp |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| synchronization source (SSRC) identifier |
+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+
| contributing source (CSRC) identifiers |
| .... |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

V: 2bits,表示版本号,

P: 1bit,表示是否支持填充,置为1的时候,表示在packet的末尾进行填充,方便一些针对固定长度算法的封装

X: 1bit, 表示是否支持Rtp头扩展,置为1的时候,RtpHeader之后会跟1个header extension

CC(CSRC count): 4bits,表示头部之后contributing sources identifiers的个数

M: 1bit;对于视频,标记一帧的结束;对于音频,标记会话的开始

PT: 7bits,表示传输的多媒体类型,(https://tools.ietf.org/html/rfc3551)

sequence number:16bits(2字节),表示RTP包序号

timestamp:32bits(4字节),表示时间戳, 必须使用90 kHz 时钟频率

SSRC:32bits(4字节),用于标识同步信源,参加同一视频会议的两个同步信源不能有相同的SSRC

CSRC:特约信源标识符,每个CSRC占用4个字节,可以有0~15个。每个CSRC标识了包含在该RTP报文有效载荷中的所有特约信源

PT(多媒体类型)

视频多媒体类型

说明:

GB28181中对PT的定义

负载类型 编码名称 时钟频率 通道数 SDD描述中m字段的media项
4 G.723 8k HZ 1 audio
8 PCMA(G.711 A) 8k HZ 1 audio
9 G722 8k HZ 1 audio
18 G.729 8k HZ 1 audio
20 SVACA(SVAC音频) 8k HZ 1 audio
96 PS 90k HZ video
97 MPEG-4 video
98 H.264
99 SAVC(SVAC视频)

Rtp 数据包拆解

根据PT类型的不同,Payload有不同的组织方式。

让我们来看一个实际的RTP数据包的抓包

红色框中的部分为RTP Header;绿色框中的部分为RTP Payload! 我们来详细来看下:

该数据包中Rtp Header的16进制表示为:

80 21 01 02 3f 4d 22 9b de ad be ef

将其用二进制表示如下:

0               1               2               3             4
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|1 0|0|0|0 0 0 0|0|0 1 0 0 0 0 1|0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0|
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|0 0 1 1 1 1 1 1 0 1 0 0 1 1 0 1 0 0 1 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 0 1 1|
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|1 1 0 1 1 1 1 0 1 0 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 1 1 1 0 1 1 1 0 1 1 1 1|
+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+

Version

值为10,版本号为2,我们与wireshark的抓包解析对比一下:

Padding

值为0,表示不填充。wireshark的抓包如下:

X(扩展)

值为0。表示不支持扩展RTP头!wireshark的抓包如下

CC(CSRC计数)

CSRC计数器,值为0,表示没有RTP头信息中没有CSRC!wireshark的解析:

M(marker)

值为0,表示该数据包非一帧数据的最后一帧!wireshark的解析:

ps:当该值为1时,表示该数据包是一帧数据的最后一个数据包!

PT(payload type)

PT值为33,根据payload type,得知该rtp数据包的负载数据为自定义的数据类型!而抓包是一个从摄像头拉取视频数据,所以遵循GB28181标准,所以是一个ps类型的数据包。wireshark的解如下:

sequence number

值为0x 01 02,十进制为258,表示rtp包的序列号为258。

wireshark的解析如下:

timestamp

值为0x3f 4d 22 9b, 表示时间戳,wireshark解析为:

SSRC

同步信源标识符,此数据包的值为0xde ad be ef,wireshark的解析为:

CSRC

由于RTP Header中CC的值为0,所以表示CSRC在本数据包中的个数为0,在此处没有,RTP HEADER中允许有0-15个CSRC。

好了,RTP数据包的格式被我们经过肢解,图解后,我们对其也有了比较详尽的了解,本篇的介绍也就到这里了!我们下一讲再见吧!

手撕RTSP协议系列(12)——RTP包格式

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