数值优化算法-BFGS
参考:
https://www.cnblogs.com/Leo_wl/p/3367323.html
牛顿法:
使用牛顿法优化函数 f(θ) 最小值时,每次计算获得新的\(θ\)值,即\(θ_{k+1}\)为\(θ_k\)的基础上计算所得。
\(g_k\)为\(f(\theta)\)在\(θ_k\)时雅可比向量,\(H_k\)为\(θ_k\)时Hession矩阵,整体的计算式为:

牛顿方法的步骤为:

BFGS算法
Newton算法在计算时需要用到Hessian矩阵H, 计算Hessian矩阵非常费时, 所以研究者提出了很多使用方法来近似Hessian矩阵, 这些方法都称作准牛顿算法, BFGS就是其中的一种, 以其发明者Broyden, Fletcher, Goldfarb和Shanno命名.
BFGS算法使用以下方法来近似Hessian矩阵, Bk≈Hk:

初始时可以取\(B_0=I\)
因为Hessian矩阵的大小为O(D2), 其中D为参数的个数, 所以有时Hessian矩阵会比较大, 可以使用L-BFGS(Limited-memory BFGS)算法来进行优化。
参考文献:
[1]. Machine Learning: A Probabilistic Perspective. p249-p252.
[2]. Wekipedia: L-BFGS
给出python版本调用scipy库进行bfgs的计算:
import scipy
def f(arg):
x1, x2 = arg
y = x1**2 + x2**2
return y, [2*x1, 2*x2]
ans = scipy.optimize.fmin_l_bfgs_b(f, (1000, 1000), maxiter=25)
# ans = scipy.optimize.fmin_l_bfgs_b(f, (1000, 1000), maxiter=2)
print(ans)
运行结果:

本文参考:
出处1:
源作者:Leo_wl
出处:http://www.cnblogs.com/Leo_wl/
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