Ubuntu16.04安装OpenCV3.2以及PCL1.8
最近在学习slam14讲,需要配置一些环境《视觉slam十四讲》
这本书中已经给出如何配置相关环境的比较详细的说明,但是有些环境并无卵用,比如OpenCV以及PCL
这里给出自己屡试不爽的配置OpenCV3.2以及PCL1.8的相关的教程
实际上在配置的时候,还是会出现一些问题,尤其是在安装conda的时候,编译python接口总会存在各种各样的问题所以不建议在安装conda上的机器上配置,一般我遇到bug的时候就直接重新安装机器了
1. 安装Opencv3.2
安装OpenCV3.2的教程主要参考这个链接,在opencv的github上下载对应的open3.2的release版本的源码, 同样的,下载opencv contrib3.2release对应的版本
然后按照链接的教程安装,注意修改路径,并且在cmake的时候会下载一些东西,所以最好用proxychains来进行代理编译
安装完成之后,运行slam_book中的编译image basic文件,可以正常显示图片
2. 安装PCL1.8
安装PCL1.8主要参考此链接,推荐源码自己安装,并且在安装的过程中,巨卡无比,可以坐下来打一局守望先锋。
安装完成之后,slam book中会有一个pcl_viewer来对生成的点云进行可视化,上述安装的过程中已经安装了pcl_viewer,不需要额外的安装,没毛病
Ubuntu16.04安装OpenCV3.2以及PCL1.8的更多相关文章
- Ubuntu16.04安装opencv-3.4.2
原文链接: https://m.oldpan.me/archives/ubuntu-install-opencv-from-source 第一步:更新我们的系统 sudo apt-get update ...
- ubuntu16.04 安装opencv3.2.0以及opencv_contrib-3.2.0
1.需要的包:sudo apt-get install build-essentialsudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config l ...
- ubuntu16.04安装opencv3.4.0
老实说这篇记录可能拖了有8个月了,早在去年6月份我应该是第一遍安装opencv.当时懒得记录,以为自己什么都能记得住.后来由于电脑各种原因,需要重装opencv,装的时候发现啥都记不住了.然后又得去找 ...
- ubuntu16.04 安装opencv3.3
from: http://www.pyimagesearch.com/2016/10/24/ubuntu-16-04-how-to-install-opencv/ Step #1: Install O ...
- ubuntu16.04 安装opencv3.4
1.去官网下载opencv,在本教程中选用的时opencv3.4.1,其他版本的配置方法异曲同工. 下载链接http://opencv.org/releases.html,选择sources版本 2. ...
- ubuntu16.04安装opencv3.4.1教程
最近opencv3.4.1发布了,想换个新的试试鲜,于是把配置的过程通过博文的方式记录下来,方便查阅. 本教程原为3.3.0,但经过博主亲测,3.4.0.3.4.1皆适用 1.去官网下载opencv, ...
- ubuntu16.04 安装opencv3.4.0
参考 https://www.cnblogs.com/arkenstone/p/6490017.html https://blog.csdn.net/u013180339/article/detail ...
- ubuntu16.04 安装opencv3
(opencvC++) luo@luo-ThinkPad-W540:20181205$ conda install --channel https://conda.anaconda.org/menpo ...
- Ubuntu16.04安装opencv for python/c++
Ubuntu16.04安装opencv for python/c++ 网上关于opencv的安装已经有了不少资料,但是没有一篇资料能让我一次性安装成功,因此花费了大量时间去解决各种意外,希望这篇能给一 ...
随机推荐
- Linux下zoopkeeper的安装和启动
Linux下zoopkeeper的安装和启动 1.什么是zookeeper ZooKeeper是一个分布式的,开放源码的分布式应用程序协调服务,是Google的Chubby一个开源的实现,是Hadoo ...
- 依赖注入 IOC
首先,明确下IoC是什么东西: 控制反转(Inversion of Control,英文缩写为IoC)是一个重要的面向对象编程的法则来削减计算机程序的耦合问题,也是轻量级的Spring框架的核心. 控 ...
- Android面试优雅地介绍自己的项目
本文转载:m.blog.csdn.net/iamsamzhang/article/details/51916584 先说句题外话,很多公司16年秋招的内推已经开始啦,我目前知道的在北京有网易.百度和微 ...
- js之querySelector方法
querySelector()接受一个CSS选择符,返回匹配的第一个元素,反之则NULL. 如: var body = document.querySelector('body'); var mydi ...
- zabbix3.4.7配置邮件告警详细步骤
Zabbix服务器操作 1. 安装sendmail或postfix (邮件传送代理MTA),本教程使用sendmail软件. (标注:如果直接使用外部邮箱发送邮件可以不需要配置sendmail或po ...
- jquery ready&&load用法
ready和load那一个先执行 DOM文档加载的步骤 (1) 解析HTML结构 (2) 加载外部脚本和样式表文件 (3) 解析并执行脚本代码 (4) 构造HTML DOM模型 //ready (5) ...
- centos7.0 64位系统 安装PHP5.3 支持 nginx
1 安装PHP所需要的扩展 yum -y install libxml2 libxml2-devel openssl openssl-devel bzip2 bzip2-devel curl cur ...
- shell脚本分析二
Shell 基本运算符Shell 和其他编程语言一样,支持多种运算符,包括: 算数运算符 关系运算符 布尔运算符 字符串运算符 文件测试运算符原生bash不支持简单的数学运算,但是可以通过其他命令来实 ...
- java串口编程
报错:no rxtxSerial in java.library.path thrown while loading gnu.io.RXTXCommDrive java.lang.Unsatisfie ...
- bzoj4698
题解: 后缀数组 对所有序列差分一下 公共串的长度+1就是答案了 二分 扫一遍height即可,.. 代码: #include <bits/stdc++.h> using namespac ...